EQ2在EQ1的基礎上又增加了壹套蝸輪蝸桿機構，這樣就能在赤經赤緯兩個方向上都能通過調節機構進行連續調整。基本上滿足了調節之要求。
EQ3不僅滿足在赤經赤緯兩個方向上都能調節的需要，結構和精度以及穩定性上都遠遠好於以上兩款赤道儀，重量上也大的多，可加裝自動跟蹤同步電機，實現赤經自動跟蹤，壹般與中檔以上的望遠鏡相配。
EQ4赤道儀是在EQ3赤道儀基礎上的改進型，增加了極軸望遠鏡使極軸與地球自轉軸平行的調整更加容易。壹般與大口徑高檔次產品相配。
EQ5極軸、赤緯軸都裝有同步電機，實現了雙軸自動跟蹤 赤道儀
壹套標準備置的天文望遠鏡往往由望遠鏡、赤道儀、腳架等部件組成，而望遠鏡、腳架相信大家都見過。沒接觸過天文望遠鏡的朋友，恐怕對赤道儀是最陌生的，因為它也是天文中特有的壹個東東。這裏我就給大家簡單介紹壹下。
要說赤道儀，應該先說壹下地平式的裝置。
地平式的裝置很常見，是壹種具有兩根軸的支架，望遠鏡裝在上面，可以很方便地調整指向的方向和高度。初學者使用地平式裝置找星應該沒什麽問題：想看哪兒就指向哪兒好了！不知道要找的星的位置？看星圖好了，按圖索驥嘛。通過星圖找星是不是很困難？其實不難。當然，前提就是妳應該熟悉全天的壹些亮星較多或有指向功能的星座。比如小熊、大熊、天鵝、人馬、天蠍、天鷹、天琴、獵戶、飛馬、仙女、天狼、獅子（順便透露壹下，其實我也只認識那麽多了，再問我就去查星圖了）。反正我就是這樣找到c/2001 A2彗星的。通過已認識的星座再去認別的星座，難度會小很多。所以我建議，初學者在開始認星時最好找壹個已經認識星座的朋友指導。
但用地平式的望遠鏡看星的時候，有壹個明顯的缺點：本來對準了壹顆星，可壹會以後，這顆星就跑到了視場外了，並且使用的放大倍率越高，這種現象越明顯。這是因為每天星星都在做東升西落的運動。在地平坐標中，描述每顆星位置的兩個值——方位角和地平高度都是隨時間變化的。如果望遠鏡要壹直指向某顆星，就必需同時調整望遠鏡的仰角和方位角。由於兩個方向變化的量完全不壹樣，用這樣的裝置跟蹤壹顆星會相當困難（當然，現在用計算機導星的系統是可以做到在地平式裝置下精確導星的）。
於是赤道儀就應運而生。赤道儀（如右圖）是為了改進地平式裝置的缺點而制作出來的。它的主要目的就是想克服地球自轉對觀星的影響。大家知道，正是由於地球自轉，星星才產生東升西落的現象。
知道了原因，要解決這個問題就不難了，地球不斷由西向東自轉，24小時轉360度，我們只要設計壹個裝置，讓望遠鏡轉動的速度和地球壹樣，而方向正好相反（由東向西），就可以消除地球自轉的影響了。
從理論上說，赤道儀使用的坐標系是赤道坐標系。它相當於壹個和星星壹起旋轉運動的大網格。由於它和星星壹起轉動，所以描述每顆星位置的兩個值——赤經和赤緯是不變的。通俗地說，赤道儀就是壹個試圖讓望遠鏡和這個網格壹起轉動的裝置。
赤道儀使用時首先要將其極軸對準北天極。（理想的情況下）完全對準後，望遠鏡對向任何的星星，赤緯都不需要再調整，只需要讓望遠鏡在赤經（或稱時角）方向按星星的行進速度勻速轉動，就可以讓這顆星壹直保持在望遠鏡的市場內。這個速度就是每天360度（因為地球每天轉壹圈嘛）。這就是所謂的自動跟蹤。當然，如果妳使用的是手動的赤道儀，妳就得每隔壹定時間調整壹下赤經（或時角）旋鈕，赤緯則無需調整（當然這是理想狀況，如果極軸對得不夠準，還要適當微調壹下赤緯）。毋須同時調整兩個軸，便於跟蹤，這就是要使用赤道儀的根本原因
很多天文普及書籍會教大家通過計算時角來找星，而根據我的經驗，真正做業余觀測時使用時角並不方便，因為得先算出恒星時，還要知道妳想觀測天體的赤經赤緯值。加上時角盤的精度的問題，這樣找星遠不如用星圖直接找星方便。
所以，只有對於那種有固定底座、極軸已經對準的固定望遠鏡，以及對星座很不熟悉的人，它才有優勢（我在南京大學天文系的時候就是這麽玩法，老師從不教怎麽看星座。要看星？先算恒星時，再算時角……哈哈，煩！所以天文系畢業的學生在天上找不到星座壹點也不奇怪呀……）。
另外，直接用天文望遠鏡找星的確是有點困難的，因為主鏡的視場往往很小。所以天文望遠鏡通常都有壹個尋星鏡，它的視場比較大，用於輔助找星。當然，如果有壹架雙筒鏡幫忙，會輕松很多。這就是很多有經驗的愛好者建議初學者先買雙筒望遠鏡的緣故。
/nguih/blog/item/4b679e25f29f3d3b8644f969.html 這裏有赤道儀的使用方法！