首播：1978年7月7日 結束：1979年6月29日
播出時間：每周周五晚7點30分～8點，全52集
從第40集開始改標題為 恐龍特急克塞號，戰鬥吧人間大炮
制作：東京12頻道 圓谷production．
大陸是1988年 在中央電視臺每晚8:30的“譯制片”裏開始播出的,而名字至始自終都是叫 恐龍特急克塞號．
在七千萬年前的白堊紀恐龍時代，地球遭到外星人格德米斯的侵略。
大批的恐龍處於危險境地，為了拯救地球 時代戰士 克塞隊員勇敢戰鬥---拯救地球的戰鬥．
集數 名稱
01 克塞號緊急出發
02 格德米斯要毀滅地球
03 亞空間漂流的恐怖
04 可敬的老前輩
05 爭奪密貼之戰
06 紮基總監又復活了
07 克塞胸中怒火燃燒
08 被封凍的阿爾塔夏
09 21世紀的日本遭到外星人的攻擊
10 秘貼的壹半落入敵手
11 奪回機器人的戰鬥(人間大炮打入敵艦)
12 地球上新生命的誕生
13 再次擊潰敵人的進攻
14 德斯特蘭的挑戰
15 與巨大恐獸的殊死戰鬥
16 克塞號摧毀恐獸坦克
17 恐怖的毒蛇恐獸
18 出走的兄弟和吃人的恐獸
19 在水中的決死戰鬥
20 格得米斯使用化學新武器
21 打垮巖漿恐獸
22 新的人間大炮
23 恐龍墓地激戰
24 頭戴紅花的恐獸
25 膠囊恐獸的襲擊
26 克塞與電磁力恐獸的較量
27 拯救地球的殊死戰鬥（化總集）
28 戰勝格德米斯帝王
29 緊急出動對付新的敵人
30 密航者之迷
31 戰鬥吧！勇敢的時代戰士（化總集）
32 憤怒的機器人
33 淘氣的少年
34 憎恨恐龍的少年，去白堊紀冒險
35 異空間的生物—藍色惡魔
36 異生物造成的惡果
37 犯罪集團黑椰子
38 可怕的弗蘭肯2號
39 （化總集）
40 恐龍時代的戰國武士
41 超級武器——“死亡之神”
42 護鈾戰鬥
43 消滅時代火球
44 古墳中的壁畫
45 巖見重太郎
46 超級巨大恐龍
47 克塞粉碎敵人陰謀
48 蜥蜴人
49 定時炸彈威脅克塞號
50 牧場少女的心靈
51 美女和火球
52 再見吧！恐龍時代！（大結局）