在懸停狀態下，四軸飛行器的螺旋槳產生的升力應該與重力相平衡，以保持飛行器的穩定。為了實現向左移動，需要打破這種平衡狀態。具體來說，縱軸右側的螺旋槳加速可以產生更大的向右的力，而縱軸左側的螺旋槳減速則產生較小的向左的力。不對稱的動力輸出打破了飛行器的平衡狀態，使飛行器整體向左偏移，從而實現向左移動。
通過控制螺旋槳速度來調整飛行器姿態和移動方向的方法是四軸飛行器的基本控制原理之壹。