2009年 梓喵
女皇之刃 流浪的戰士（巫女E） K-ON!(輕音少女)（中野梓） 聖母在上 第4季（小寶寶（細川次子）） 夢色蛋糕師（香草） NEEDLESS（結愛） 某科學的超電磁炮（鞄的少女） 輕聲密語（朱宮萬奈歌） 2010年 笨蛋測驗召喚獸（清水美春） 迷途貓overrun （霧谷希/忍（第7集） kiss×sis （住之江 亞香） K-ON!!(輕音少女第二季)（中野梓） 最後的大魔王（大竹美智惠） 寶石寵物Tinkle（米莉亞、園山葵） 桐乃
學園默示錄 HIGHSCHOOL OF THE DEAD（希裏愛麗絲） 我的妹妹不可能這麽可愛（高阪桐乃） 傳說中的勇者的傳說（埃斯莉納·富克爾） MM壹族 （石動美緒） 只有神知道的世界（高原步美） StarDriver閃亮的塔科特 （西蒙娜·亞拉岡） 夢色蛋糕師SP（香草） 2011年 Rio RainbowGate（敏特） DOG DAYS（艾克蕾爾·馬爾迪諾基） Suzy's Zoo（蘇希的動物園）（Lulla） 貓神八百萬 （芽衣子） 玉響（澤渡楓） 只有神知道的世界Ⅱ（高原步美） 搖曳百合（小魔女米拉庫） Double J (北條繪馬)
OAD
kiss×sis 住之江 亞香 美緒
緋色戀 西山日和
OVA
傳頌之物OVA（嬰兒） 受贊頌者（フミルィル） 名探偵柯南 MAGIC FILE4 大阪お好み焼きオデッセイ（小西薫） 玉響(澤渡楓) T.P.櫻（時間控制者櫻）(天枷美春)
劇場版
2010年 超劇場版keroro軍曹 誕生!究極keroro 奇跡的時空島!! （小孩）
遊戲
2007年 魂之搖籃 侵蝕世界者（比娜） 2008年 劍與魔法與學園（フェアリー?女） 2009年 KILLZVALD ～最後の人間～（月人パルテノス） トリニティ?ユニバース（ツバキ） ぼくのなつやすみ4 瀬戸內少年探偵団「ボクと秘密の地図」（ボクの妹） 2010年 クイズマジックアカデミー7（ミュー） 好きです鈴木くん!! 4人の鈴木くん（伊藤ちひろ） 我的妹妹不可能這麽可愛PSP（高阪桐乃） 2011年 君と壹緒に（中島瑞穂） 碧之軌跡（夏莉） 諾拉與時間工房：霧之森的舞女（諾拉）
Drama CD
愛上我的妹妹（ガヤ&女學生） 我的妹妹不可能那麽可愛（高阪桐乃） Kiss×sis （住之江あこ） 薔薇嬢のキス～rose2～（女子生徒） 迷途貓over run（霧谷希） 夢色パティシエール きらきら☆ミュージック（バニラ）※ミニドラマ內に出演 らんらんコミック（りんりん）
廣播
Kiss×sis～ゼロから始めるラジオ～ 竹達彩奈と巽悠衣子のキスシス公開生放送 Kiss×sis～ゼロから始めるラジオ～ 『Kiss×sis』OAD付きコミックス第4巻 発売記念公開錄音 <網絡廣播> WEB廣播《迷い貓聴いてごラン！》(霧谷希)2010年3月19日開始配信
Radio Drama
VOMIC ヘタコイ（倉橋レナ）
其他
♂モット!!戀愛主義♀ 美少女ゲーム 「空色の季節」（泉彩音） 仆は妹に戀をする ドラマCD（ガヤ&女子生徒役）
書籍
『聲優?2月號付錄 聲優読本』
電影
《輕小說的快樂寫法》（市古 優奈）
演唱會
由於為《輕音少女》中的中野梓配音，竹達彩奈於2009年12月31日出演輕音少女演唱會“K-ON！橫濱Live-Let's Go！”，以其出色的唱功和穩定的臺上表現，讓人眼前壹亮。 輕音少女演唱會-竹達彩奈
[1] 演唱會於2009年12月30日在橫濱舉行。以首周2.2萬枚的姿態，榮登7月12付Oricon周年藍光音樂類銷售全軍。 繼1月4日推出的水樹奈奈《NANA MIZUKI LIVE DIAMOND×FEVER》LIVD BD之後，第三部榮登Oricon史上音樂類綜合榜榜首的作品，打破了之前由安室奈美惠《namie amuro BEST FICTION TOUR 2008-2009》（2009年12月30日）保持的首周1.4萬張的記錄。
編輯本段參與節目
2009年7月23日
ニッポン放送電臺《宇宙GメンTAKUYA》節目嘉賓
2009年8月17日
ニッポン放送電臺《宇宙GメンEX》節目嘉賓
彈珠機
パチンコDX‘SUN☆SUN OCEAN’（夕城きらら）
編輯本段CD
TVアニメ「けいおん！」CS - キャラクターシングル第5弾 中野梓 價格：1365 円 2009年8月26日發售 [收錄曲目] 1 じゃじゃ馬Way To Go 2 私は私の道を行く 3 『レッツゴー』(梓Ver.) 4 じゃじゃ馬Way To Go(Instrumental) 5 私は私の道を行く(Instrumental) 6 『レッツゴー』(Instrumental) [2]TVアニメ「けいおん！」OST - オフィシャル バンドやろーよ!! 價格：4500 円 2009年9月2日發售 TVアニメ「kiss×sis」OP - バランスKISS 價格：1200円 2010年4月21日發售 TVアニメ「kiss×sis」ドラマCD Vol.1 價格：2940円 2010年4月21日發售 TVアニメ「迷い貓オーバーラン！」Character CD - Vol.3/霧谷希 價格：1470円 2010年6月25日發售 TVアニメ「えむえむっ!」 OP - Help！！ 價格：1300円 2010年10月27日發售 [收錄曲目] 1. HELP!! -Hell side- 2. HELP!! -Heaven side- 3. ハレルヤ□スタディ 4. HELP!! -Hell side- (instrumental) 5. HELP!! -Heaven side- (instrumental) 6. ハレルヤ□スタディ (instrumental) TVアニメ「けいおん!!」CS - イメージソング 中野梓 價格：1365円 2010年11月27日發售 [收錄曲目] 01 Over the Starlight 02 Joyful Todays 03 Come with Me!! (梓Ver.) 04 Over the Starlight (Instrumental) 05 Joyful Todays (Instrumental) 06 Come with Me!! (Instrumental)[3]TVアニメ「神のみぞ知るセカイ」CS - 神のみキャラCD .1/高原歩美 starring 價格：1260円 2010年11月27日發售 [收錄曲目] 01. Wonder Chance 02. コイノシルシ from Ayumi 03. Wonder Chance (Instrumental)