QTZ在工程中就是上回轉自升式塔式起重機的意思。塔式起重機還分上回轉自升試塔式起重機和下回轉自升式塔式起重機。
塔式起重機(towercrane)簡稱塔機，亦稱塔吊，起源於西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業空間大，主要用於房屋建築施工中物料的垂直和水平輸送及建築構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座。