1、STL（StructuredTextLanguage，結構化文本語言）：STL是壹種高級的文本編程語言，用於編寫結構化的、可讀性強的程序代碼。類似於常見的編程語言，如C或Pascal，有豐富的語法和功能，可以實現復雜的控制邏輯和算法。
2、LAD（LadderDiagram，梯形圖語言）：LAD是壹種圖形化的編程語言，以梯形圖的形式表示程序邏輯。主要用於描述邏輯控制電路，類似於傳統的繼電器邏輯圖。LAD語言使用圖形元素（如線圈、接觸器、計時器等）來表示輸入、輸出和邏輯關系，便於工程師理解和調試。
3、FBD（FunctionBlockDiagram，功能塊圖語言）：FBD是壹種圖形化的編程語言，用於描述程序的功能塊及其之間的連接關系。將程序邏輯表示為壹系列功能塊的組合，每個功能塊代表壹個特定的功能或算法。通過在功能塊之間建立連接，可以實現數據的傳輸和處理。