西安城墻從永寧門進去比較好。
從永寧門（南門）登城墻最方便，有護城河相伴，風景最佳，修建的也最好。站在城墻上，能俯瞰整個西安市的風光，能看到古色古香的城樓和現代的高樓大廈的對比。
永寧門原為隋唐長安皇城南面偏東的安上門。明洪武七年至十壹年（1374—1378年）拓築西安城墻，永寧門沿用為南城門。永寧門門下為磚砌拱形門洞，以安門處為界分為內外兩段。永寧門是西安城墻中最老、沿用時間最長的城門。
1961年3月4日，永寧門所屬西安城墻被國務院公布為第壹批全國重點文物保護單位；2018年10月，永寧門所屬西安城墻被評為國家AAAAA級旅遊景區。
旅遊信息
1、時間：南門（全年8:00—22:00），含光門（全年8:00—17:30），其余門點（4月1日—4月30日，8:00—18:00；5月1日—10月31日，8:00—19:00；11月1日—次年3月31日，8:00—18:00）。
2、南門表演：南門仿古開城儀式（每天9:30南門吊橋廣場），武士軍陣表演（每天上午10:30、下午16:30南門甕城）。
3、交通：公交4、7、10、15、18、21、23、31、43、45、201、107、202等路可到達西門，6、9、26、28、33、36、37等及地鐵二號線可到達北門，11、12、16、23、26、31等及地鐵二號線可到達南門，8、22、27、29、33、37等路可到達東門。
以上內容參考百度百科-西安城墻