原名：S87
配音演員：羅玉婷
年齡：14歲
生日：8月21日（獅子座）
生肖：狗
身份：賽大息的養子，賽小息小隊隊長，星際探險員
精靈：米哢，小豆芽（已被融合），該隱，魔焰猩猩（第10季第19集歸還），蒙塔
勁敵：小克
絕招：大地之拳，小息鐵拳，無敵風火輪
家人：賽大息（養父）
簡介：賽爾歷5年生產的壹批次品機器人其中的壹個，曾經害怕被處理而跑到了雪山上，被賽大息（賽老爸）收留，最終成為了賽老爸的兒子，壹直夢想成為星際探險員，但是由於手臂常常在關鍵時刻或害怕時就會發生短路（在第6季第23集後已經不會短路）無法成為賽爾號的正式船員。突然有壹次偶然的機遇，結識了小米，最後成為了賽小息小隊的隊長，十分機智聰明、重友情，重感情，在危難時刻總是想出方法擺脫出任何困難
口頭禪：啊，救命啊，短路了（以前）
我偉大的星際探險員賽小息來了
我老爸說過，就算是破爛，也有自己的價值
光之子·米哢（小米）
配音演員：李曄
性別：雄性
屬性：光
形態：初級
進化形態：米瑞爾，米瑞斯
年齡：16歲
生日：7月12日（巨蟹座）
主人：賽小息
身份：光之星壹族的大王子，賽小息的首只精靈
家人：米父（父親），米母（母親），米波（弟弟），米萊（表妹），米爾（表弟）
簡介：光系精靈，賽小息意外獲得的首只精靈，真實身份是阿瑪迪斯星光之壹族大王子米瑞斯
宇宙第壹戰士·阿鐵打
原名：T2000
配音演員：王梓
年齡：15歲
生日：3月22日（白羊座）
生肖：雞
身份：未來的宇宙第壹戰士，賽小息小隊隊員，星際探險員
精靈：加格爾，迦勒，猛虎王，魯斯王，佐伊爾
勁敵：萬小通
武器：斬月雙刀（需要充電）只有5%的殺屬性
簡介：夢想成為職業軍人的阿鐵打嫉惡如仇，發誓要徹底消滅宇宙壹切邪惡勢力。正義、富有著激情、英勇很自信的賽爾戰士，具備著強大的戰鬥欲和敏銳的危機感。壹直在立誌成為宇宙第壹戰士的路上為目標而不懈努力，並加入星際探險員的隊伍中
口頭禪：有殺氣，看我的斬月雙刀
修理機械師·卡璐璐
原名：S7
配音演員：張安琪
年齡：12歲
生日：3月11日（雙魚座）
生肖：鼠
身份：卡大廚的女兒，廚師家族的後代，賽小息小隊隊員以及機械醫生，星際探險員
精靈：麗莎布布，迅黃蜂，妮可蘿
勁敵：小愛
家人：卡大廚（父親）
簡介：廚師家族的後代，體內有廚師模式，廚師模式在第3季第3集被激活，擁有著高超的維修技術，是很優秀的女性賽爾機器人，危機時刻頭部會伸展出各種各樣的工具。充滿著愛心與責任心，每次當看到新的精靈就會欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，率真耿直，做什麽事都很著急，不考慮後果。無比崇拜賈斯汀站長的她，以成為最厲害的賽爾醫生為目標，加入星際探險員的隊伍中
替補隊員·小琳
配音演員：王燕華
年齡：25歲
生日：11月25日（射手座）
生肖：豬
身份：賽小息小隊的替補隊員，肖恩博士和派特博士的學生，星際探險員，賽爾號的治療室賽爾護士
精靈：格林
導師：肖恩博士，派特博士
武器：水電槍
簡介：肖恩博士與派特博士***同的學生兼助理，是最新壹批賽爾學院畢業的高材生，最擅長主攻智能機械學和精靈物種學，畢業後成為賽爾號治療室（即機械室）的賽爾護士。脾氣不太好，比較暴躁，收復格林之後，被卡璐璐與賽小息等人的友誼感化，加入星際探險員的隊伍中
口頭禪：沒文化，真可怕
果兒玩具動漫世界·丟丟醬
性別：女
年齡：10歲
身高：50
體重：200
生日：7月22日（巨蟹座）
簡介：丟丟醬，壹個10歲的女性小賽爾，性格很蠢萌，活潑好動，機靈，調皮搗蛋，智商不太高，出生三個月時候就被賽小息小隊領養，從此他們成為了最親密的好朋友，賽小息小隊和丟丟醬就過著“相愛相殺”的日常
皓月公主
配音演員：劉紅韻
出自：《喜羊羊與灰太狼之異國大營救》
身份：奇貓國的二公主，明日的妹妹，守護者隊的啦啦隊員
能力：念力，治愈，防護盾，修復
性格：可愛，純真，善良，樂觀，富有正義感，意誌比較堅強，重視友誼，始終關心家人，人民群眾，關照小孩子
家人：奇貓國國王（父親）奇貓國王後（母親）明日（姐姐）
簡介：《喜羊羊與灰太狼之異國大營救》中的角色，生活居住在奇貓國，也是奇貓國的小公主