1、向欲到達新車道打方向。轉向盤右轉x度，角速度為y度每秒。車輪偏右，車輛相對車道向右偏轉。
2、車身中部接近新車道中心線時回方向。轉向盤左轉2x度，轉動轉向盤角速度為2y度每秒，車身開始回正，車輪偏左。
3、車頭正對新車道中心線時將車輪回正。轉向盤右轉x度。轉動轉向盤角速度為y度每秒。車輪與車身方向壹致，車輛行駛在新車道中心線上。
4、轉彎時，緩彎要早打慢打、早回慢回，急彎要晚打快打、早回快回。慢打則慢回，快打則快回。