公元1999年7月，發生了壹件改變人類命運的事件：壹艘巨大的外星飛船墜落到地球上位於南太平洋的麥克羅斯島(MacrossIsland）上。8月，聯合國調查研究組織開始對飛船進行檢查。9月，根據調查報告，發現這是外星人的宇宙船，從飛船的電腦資料裏，並證實了強大地外文明的存在，存在身材高大的外星人。在這種壓倒壹切的存在面前，壹切的民族紛爭和政治沖突都變得微不足道了，面對著宇宙中隨時可能出現的敵人，人類第壹次聯合起來。
2000年6月，地球各國政府聯合宣布外星人的存在。
隨著各國政府宣布解散， 成立以原聯合國為中心的全球聯合政府（United Earth Government），同時成立全球聯合武裝（United Earth Forces）。全世界最優秀的科學家齊聚麥克羅斯島，重建這艘巨大的飛船，飛船的代號改為：SDF1（Super Dimension Fortress I）。在重建的過程中，壹座新興城市——麥克羅斯市圍繞著這飛船拔地而起。通過對SDF-1的研究，人類也逐漸掌握了機器人技術，並據此組建了壹支新型的機器人部隊。