在雙方軍艦進行了最後壹次通信後，“卡隆”號向駐歐美海軍司令部的報告稱，“無私”號發出了警告：“蘇聯艦只奉命阻止對領海的侵犯，作為非常手段，我艦之壹將打擊妳艦”。緊接著，就發生了軍艦撞擊事件，但雙方不僅都沒有人員傷亡，而且雙方的艦艇都只是輕微擦傷