霧隱才藏
cv：小野大輔
本作的主角。19歲、身高：178cm、體重：66kg（根據作者的官方網站日記）伊賀的忍者、從伊賀之裏（才藏自稱殺人之鄉）出身。與被人襲擊的伊佐那海相遇，並幫助她逃亡。送她到上田城及壹些波折後，成為真田十勇士之壹。他又稱摩利支天，以暗殺為業。武器為稱為摩利大劍的巨大苦無和細苦無。使用術時要念出真言。壹開始時非常討厭身為甲賀忍者的佐助。（現在已漸漸認同佐助） 伊佐那海
cv：佐藤利奈
真田十勇士。本作的女主角。名字參考三好伊佐入道（三好伊佐入道的伊佐）。還是嬰兒的時候，被扔棄在出雲大社前，於是主祭把她養育成人。但出雲大社被刺客襲擊，被燒成頹垣敗瓦，之後便逃往信州找真田幸村。當危急時能使用黑色的圓球保護自己，但她本人也不知道怎麽使用。擅長跳舞，但十分大吃，最愛吃蕎麥面。 猿飛佐助
cv：柿原徹也
甲賀的忍者，亦是真田忍隊首領。不知為何常用片言說話，身邊全是動物，宣傳森林就是他的地盤，擁有操縱動物的能力。褐色頭發帶著印花頭巾的少年。討厭伊賀忍者的才藏。（現在也漸漸認同才藏） 海野六郎
cv：神谷浩史
真田十勇士之壹，是真田幸村的小姓，用繃帶遮住右眼。常常責備輕浮的幸村。口腔能發出超聲波，遮住的右眼能記下秘密信件的文字。 真田幸村
cv：森川智之
上田城的城主，是個留著懶散的胡須，手上常拿著煙鬥的男人。他收留著了伊佐那海。而他身邊有壹批熟練的忍者，說著需要十位同伴。為了查明徳川所尋求的東西而派才藏他們前往出雲。 由利鐮之介
cv：高城元氣
前往出雲的途中遇到的山賊，他打扮成腳部受傷女性，在吊橋襲擊才藏他們。才藏離開時對他說“因為打扮成女人的印象太差所以下不了手”，最後也不知他是男或女。武器為鎖鐮。能操縱風，使用稱為由利鎖鐮奧義的技術。 筧十藏
cv：置鮎龍太郎
使用種子島步槍的槍法高手，性格十分古板的CJ大叔. 三好清海
cv：田中壹成
伊那佐海以前在出雲社的哥哥（沒血緣關系）。15歲開始周遊列國修行，於漫畫第4本與伊那佐海重逢，但剛開始伊那佐海根本認不出來（三好清海入道也承認以前到現在變強壯很多）跟15歲時清秀的哥哥判若兩人。對於跟妹妹太親近的才藏非常火大 。服部半藏
cv：櫻井孝宏
德川家的忍者，對德川家十分忠心。擁有高超的忍術，在上田城忍合戰時曾經輕易打敗霧隱才藏。 弁丸(望月六郎）
cv：橘田泉
真田十勇士之壹，擅長設置爆破陷阱的毒舌少年。原名為望月六郎，因為名字與海野六郎相同，被真田幸村改名，之後名字變成弁丸。（弁丸為真田幸村幼名。 cv：中井和哉
原本是海盜，後來與出外修行的筧十藏成為義兄弟，機緣巧合下成為真田十勇士。擁有怪力，可以只用壹只手就擋下三好清海入道的攻擊 cv：淺川悠
真田十勇士之壹。名字參考穴山小助（穴山小助-あなやまこすけ 的 あな-安娜）。藍眼金髪的美女，又稱冰華·安娜塔西雅，因能使用冰之術而得名。她是壹個女忍者，與才藏同是伊賀的忍者而且和他青梅竹馬。周圍的人常簡稱她為安娜。本來是來暗殺真田幸村，但反而被說服成為真田十勇士。 cv：子安武人
奧州的獨眼龍，留著到肩的長發，非常冷酷卻很聰明的男人。常常偷溜出城並把城交給片倉景綱管理。對伊那佐海能使用的奇魂非常有興趣。