控制系統的系統單位脈沖響應的拉氏變換稱為傳遞函數。
傳遞函數：
在工程中，傳遞函數（也稱系統函數、轉移函數或網絡函數，畫出的曲線叫做傳遞曲線）是用來擬合或描述黑箱模型（系統）的輸入與輸出之間關系的數學表示。傳遞函數通常用於分析諸如單輸入、單輸出的濾波器系統中，主要用在信號處理、通信理論、控制理論。
通常它是零初始條件和零平衡點下，以空間或時間頻率為變量表示的線性時不變系統（LTI）的輸入與輸出之間的關系。然而壹些資料來源中用“傳遞函數”直接表示某些物理量輸入輸出的特性，（例如二端口網絡中的輸出電壓作為輸入電壓的壹個函數）而不使用變換到S平面上的結果。
傳遞函數的定義：傳遞函數是初始條件為零時系統輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。
傳遞函數具備條件：系統描述為時域問題，即有時間函數f（t）；在描述範圍內至少分段連續；系統為線性。
物理可實現的系統其傳遞函數特征：線性定常控制系統，當初始條件為零時，系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變 ， 換之比稱為系的傳遞函數。壹個物理可實現個系統，其傳遞函數分母階數n應不小於階數： m，即n≧m。