壹、在iOS設備上直接升級
二、在PC端使用iTunes更新升級
升級iOS9.1註意事項：
1、蘋果可能在未來72小時內關閉iOS9.0.2服務驗證，關閉服務驗證後不能再從 iOS9.1降級到iOS9.0.2。
2、已經越獄朋友是無法通過OTA升級，建議使用iTunes升級方法。
3、iOS9使用新激活策略將封殺所有黑機，切勿輕易升級。
三、iTunes升級iOS9.1教程：
註意：
1、通過iTunes恢復固件會導致清空iOS設備上所有的資料，建議先備份好重要資料。
2、已經越獄iPhone \ iPad \ iTouch使用iTunes升級 \ 恢復會可能報未知錯誤，請放心!iPhone \ iPad \ iTouch升級 \ 恢復失敗會自動進入恢復模式，請連接iTunes 再恢復iOS9固件壹次就可以。
四、下載對應機型的iOS9.1正式版固件。
1、 成功升級iOS9.1後需要先激活設備才可以正常使用!(請系統提示步驟完成)。
2.、將iPhone\iPad\iTouch連接電腦打開iTunes。
3.、按住鍵盤上Shift(上檔鍵)+鼠標左鍵點擊iTunes 的更新功能。
4、iTunes會彈出對話窗--請選擇已經下載好的固件--點擊更新--等待iTunes運行。
五、已越獄的機子進入dfu模式用方法二進行升級
1、將手機連接電腦，然後同時按住電源鍵和HOME鍵10秒不放。
2、10秒後只放開電源鍵，繼續按住HOME鍵10秒不放。
3、放開home鍵 ?就可以了。
擴展資料：
壹、ios系統：
1、iPhone是Apple出的封閉手機系統,iPhone相對要穩定,不開放源代碼的，擴展相對不足，移植性很好！
iPhone開發用的是Objective-C(壹種C語言的第三方拓展版)，從眾面小，不能定制UI（界面),只能進行功能解鎖 比如：越獄.iPhone定位於高端手機市場。
2、走的是個性化路線，主要優勢是AppStore(移動網上商店），Mac擁有全球最大最成熟的移動網上商店。iPhone有系列產品，我們的開發基本都可以適用： iPhone 手機/iPad 平板/iTouch MP4/iPod MP3等Mac移動產品上。
3、iPhone 的開發分為四個模塊分為： C / Objective--C / iPhone / Cocos2D 。
二、特性：
1、iOS是Cisco路由軟件的初始品牌名稱。隨著Cisco技術的發展，iOS不斷擴展，成為Cisco Central ENgineering（中央工程部門）所稱之為的“壹系列緊密連接的網際互連軟件產品”。盡管在其品牌名識別中，IOS可能仍然等同於路由軟件。
2、但是它的持續發展發已使之過渡到支持局域網和ATM交換機，並為網絡管理應用提供重要的代理功能。必須強調的是，iOS是Cisco開發的技術：壹項企業資產。
3、它給公司提供獨特的市場競爭優勢。許多競爭者許可IOS在其集線器和中由模塊內運行，iOS已尼廣泛成為網際互連軟件事實上的工業標準。
參考資料：