擎天柱（Optimus Prime，配音Peter Cullen）：汽車人的首領，很多年前，他被“the Matrix of Leadership”（植於機器人首領胸中的壹種固件，相當於王冠）選中成為新的首領，他謙遜的接受了，從此由塞伯特恩上壹名普通的勞動階級機器人變成了宇宙中最強大的仁愛之師——汽車人的首領，當他帶領著部下準備作戰時，總會說那句著名的臺詞“汽車人，變形出發!”（Autobots，transform and Roll out!）
大黃蜂
大黃蜂（BUMBLEBEE）：大黃蜂是隨著飛船來到地球的汽車人之壹，參加了多場戰鬥，是汽車人的壹名優秀偵察員。在電影版中，他是主人公男孩薩姆（Sam Witwicky）的第壹輛車——通用雪佛蘭Camaro（最近這輛車的真車在中國出現，由上海網友拍到，看來在中國買到大黃蜂也不是夢想了）。在汽車人大家族裏，大黃蜂個頭算小的，被其它同伴當作小弟弟，但他執行危險任務可壹點不比別人遜色。
爵士
爵士（Jazz）：他壹直都是最受歡迎的汽車人角色之壹，他的人生信條是“如果做事沒有自己的風格，那就別做”。他非常酷、很有個性、非常能幹、勇敢而聰明。他有著接近完美的記憶力，這使他成為戰場上不可多得的記錄者。由於他采用了核子融和動力的引擎，所以當他變形後能達到接近光速的速度。
爵士也是跟隨擎天柱登上尋找新世界的方舟的汽車人之壹，由於遭到威震天（Megatron）襲擊，他們的飛船墜落在史前地球上，飛船上的所有成員都進入緊急停滯狀態。1984年，壹次火山爆發喚醒了汽車人的電腦——“顯像壹號”（Teletraan I），它將方舟內的機器人修復並重新格式化，使他們具備了變形為地球上機器的能力。爵士是壹輛漂亮的“龐蒂亞克”轎車。
冷靜的頭腦使爵士總是擔當起特殊任務的領導，他總是把最危險的任務留給自己。此外，爵士適應各種環境的能力也很強，他來到地球後努力適應這裏的文化，吸收和改進，做出壹些有創意的命令和決定。這些使他成為擎天柱不可缺少的得力助手。
力捷
救護車/力捷（RATCHET）：在汽車人中擔當了“醫生”的角色，本是壹輛救護車，但在電影裏改為通用“悍馬H2”（Hummer H2）搶險救急車，作用比原來更廣泛了。雖然“治病救人”是他的工作，但作戰起來他也絲毫不遜色，他的勇氣和忠誠經得起時間的考驗。
鐵皮
鐵皮（IRONHIDE）：鐵皮是個強悍的家夥，就像個隨時準備掏槍的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽車人兄弟中要數他參加的戰鬥最多，通常他負責壹些重要人物的保衛工作，同時也是擎天柱的私人保鏢，他最喜歡說：“高科技的線路無法取代血肉之軀”。
粗野但是善良，鐵皮可以射出溫度極低的液氮子彈和溫度很高的鉛彈，還裝備有聲納、雷達、無線電波探測器。盡管在汽車人裏數他速度最慢，但他的外殼由Trithyllium鋼合金制成，這種合金中含有輻射碳纖維，從而使他不易受到攻擊。他變形後是壹輛通用公司的GMC越野車。
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