在Stargate SG-1第壹季度裏，SG-1無意中發現了在南極洲也有壹個Stargate 和壹些遺跡以及有關Atlantis的資料。在第六季度，他們在那裏發現壹位冰封 住了的Ancient。經過常年的研究，Daneil終於發現了Atlantis其實是存在於 另壹個星系Pegasus（天馬座），並且座標是使用8個符號而不是壹般的7個符號 。為了尋找Ancient的科技，Weir博士帶領了Atlantis小隊前往Atlantis。他 們只能做單程旅行，直到他們能在那邊找到足夠的能源開啟Stargate連接地球 。在Pegasus，他們找到了飛行城，當地原住民（也是Ancient帶來到這個星系 的）以及壹種以人類生命能量為食物的怪物Wraith。