泵浦消防車：其上裝備消防水泵和其他消防器材及乘員座位，以便將消防人員輸送到火場。其優點是可以利用水源直接進行撲救，也可用來向火場其他滅火噴射設備供水。適用於有水源的道路狹窄的城市和鄉鎮。
水罐消防車：車上除了裝備消防水泵及器材以外，還設有較大容量的貯水罐及水槍、水炮等。優點是可將水和消防人員輸送至火場獨立進行撲救火災。它也可以從水源吸水直接進行撲救，或向其他消防車和滅火噴射裝置供水。在缺水地區也可作供水、輸水用車，適合撲救壹般性火災。
泡沫消防車：主要裝備消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系統、泡沫槍、炮及其他消防器材，優點是可以獨立撲救火災。特別適用於撲救石油及其產品等油類火災，也可以向火場供水和泡沫混合液。
幹粉消防車：主要裝備幹粉滅火劑罐及整套幹粉噴射裝置、消防水泵和消防器材等，優點是可撲救可燃和易燃液體、可燃氣體火災、帶電設備火災，也可以撲救壹般物質的火災。對於大型化工管道火災，撲救效果尤為顯著。
泡沫幹粉聯用消防車：車上的裝備和滅火劑是泡沫消防車和幹粉消防車的組合，優點是既可以同時噴射不同的滅火劑，也可以單獨使用。適用於撲救可燃氣體、易燃液體、有機溶劑和電氣設備以及壹般物質火災。
我國消防車普遍的缺點就是數量不足、配備失衡、底盤問題、消防泵問題。數量和配備問題就不說了，說底盤和消防泵的問題。先說底盤問題，消防車的底盤必須選用通過性、穩定性好及發動機功率大的優質底盤。與國外消防車相比,國產消防車的底盤可選擇的範圍較小，多采用壹般的國產載重汽車底盤而非特為消防車專門設計的專用底盤。普通車的底盤沒有較大的儲備功率，也沒有足夠的強度。難以完成長時間、高負荷的滅火救援任務。
再說消防泵的問題，在消防車上配備的各種消防裝備中，消防泵是最基本也是最核心的部件之壹。目前國產消防泵普遍存在三方面的問題：壹是驅動匹配設計不合理導致消防泵的效率不能充分發揮；二是沒有很好解決水泵的潤滑系統；三是質量水平不高。