因治南有溪，東漢董黯“母慈子孝”傳說而得名。
唐開元以前
慈溪歷史悠久。
據河姆渡文化遺址出土文物測定，遠在公元前約5000年前之新石器時代已有先民活動。
春秋時屬越，並吳後置句章城，為句章地。戰國時楚滅越，又屬楚。秦滅六國，推行郡縣制，置句章縣，屬會稽郡，縣治在城山渡（今余姚市河姆渡東5裏），歷兩漢、三國不變。東漢並曾為會稽東部都尉治。東晉隆安四年（公元400年），孫恩起義軍由海道入浹口，句章城為所殘破，遂遷治小溪（今鄞州鄞江橋）。隋開皇九年（589），省余姚、鄞、3縣入句章縣。
唐武德四（621），廢句章縣，析置鄞州、姚州。七年，廢姚州仍為余姚縣。八年，廢鄞州，復縣，屬越州。
自秦始皇二十六年置句章縣至唐武德四年廢，凡842年，慈溪地域歸其屬。
此後百余年，先後屬鄞州和縣。現境姚北部分，自秦漢至唐初，先後屬余姚縣、姚州、余姚縣。
春秋時屬越，秦代設縣，古稱“句章”，至唐開元二十六年（公元738年）始稱慈溪，縣治在今之慈城。
1954年行政區域調整，現市境為原慈溪、余姚、鎮海三縣的北部組成（俗稱“三北”）。
唐開元至解放初
唐開元二十六年（738），經唐初百余年之休養生息，浙東州縣戶口日繁，江南東道采訪使齊浣奏請分縣為慈溪、奉化、翁山（今定海）、?縣4縣，並分越州別立明州以轄之，明、越均隸江南東道。此為慈溪設縣之始。縣治設今寧波市之慈城鎮。縣名據《延四明誌》載：“漢句章董黯，母嘗嬰疾，喜大隱溪水，不以時得。於是築室溪旁，以便日汲。溪在今縣南壹舍。故以慈名溪，又以溪名縣”。天寶元年（742），改明州為余姚郡。乾元元年（758），復為明州，慈溪縣歷為所屬。同年，江南東道下分置浙江東道、浙江西道，慈溪縣隸浙江東道。五代梁開平三年（909），明州刺史黃晟卒，錢?奄有其地，置節度使，設明州望海軍，慈溪屬明州望海軍，隸吳越國。
北宋建隆元年（960），改明州望海軍為明州奉國軍。太平興國三年（978），吳越歸宋，國除。太宗平諸國後，因唐之舊置13道，慈溪縣隸屬江南東道明州奉國軍。淳化五年（994）罷道。至道三年（997）分天下為15路。天聖八年（1030）增為18路。元豐中（1078～1085）又析為23路。慈溪縣歷屬明州，隸兩浙東路。南宋紹興二年（1132），復分兩浙路為兩浙東路、兩浙西路，慈溪屬明州，隸兩浙東路。紹熙五年（1194），寧宗即位。明年，改元慶元，以明州為寧宗潛邸，遂以年號為名，升明州為慶元府，慈溪縣屬之，仍隸兩浙東路。
元世祖至元十三年（1276），於慶元府置宣慰司。十四年改慶元路總管府。大德六年（1302），浙東道宣慰司都元帥府自婺州（今金華）移慶元，慈溪縣屬江浙行省浙東道宣慰司。元末，慶元路為方國珍所據。
元至正二十七年（1367），朱元璋降方國珍，改慶元路為明州府，隸浙江行中書省。明洪武九年（1376），改行中書省為承宣布政使司。洪武十四年，避“明”國號諱，改明州府為寧波府。永樂十六年（1418），慈溪失縣印，恐為歹徒所得，請於朝，詔更鑄，改溪從谷，遂改慈溪為慈溪，仍屬寧波府，隸浙江承宣布政使司。
清初，改浙江布政使司為浙江省，省縣之間設4道。慈溪縣屬寧波府，隸浙江省寧紹臺道。鹹豐十壹年（1861）十壹月，太平軍李世賢部攻占寧波，曾壹度改寧波府為寧波署。
民國元年（1912），廢府，慈溪直屬浙江省軍政府。3年，於清寧紹臺道範圍置會稽道，道尹行政公署駐鄞縣，慈溪縣隸屬浙江省會稽道。16年，國民政府遷都南京，廢道制，慈溪直屬浙江省政府。21年，浙江省設行政督察區，慈溪縣屬第五行政督察區，專員公署駐鄞縣。24年後，又歷屬第六行政督察區（24～35年，專員公署駐鄞縣）、第三行政督察區（36～37年，專員公署駐余姚）、第二行政督察區（37年4月以後，專員公署駐余姚）。
1949年5月24日，慈溪縣治孝中鎮（今寧波慈城鎮）解放。6月5日，浙江省第二區專員公署在寧波成立。10月改稱寧波專員公署，慈溪屬寧波專員公署。
1954年以後
1954年10月，為建立商品棉基地，調整縣域，將慈溪的丈亭、陸埠、城關、雲山4個區和慈城鎮劃歸余姚縣，莊橋區分別劃歸寧波市和鎮海縣，余姚縣周朝區、逍林區、滸山區、周巷區、泗門區、臨山區等5個區的部分和鎮海縣龍山區的北部劃歸慈溪縣。縣治從慈城鎮遷至滸山鎮。
1956年6月，原直屬寧波專署管轄的庵東鹽區歸屬慈溪縣。
1956年，國務院公布《漢字簡化方案》，復慈溪為慈溪。1970年改專區為地區，慈溪縣屬寧波地區。1983年，寧波地區撤銷，並入寧波市，實行市管縣體制，慈溪縣屬寧波市。
1979年9月，為完善水利條件，縣境再度調整，以泗門區劃歸余姚縣，余姚縣以龍南區（今橫河區）劃入慈溪縣，形成現有境域。
1988年10月13日，經國務院批準，撤銷慈溪縣建制，改設慈溪市（縣級），仍屬寧波市，區、鄉（鎮）行政區劃不變。
1997年11月16日，浙江省民政廳（浙民行字[1997]13號）批復同意慈溪市小安鄉撤鄉建鎮，並更名為杭州灣鎮。
2001年10月，慈溪市調整部分鎮行政區劃。滸山、宗漢、坎墩3個鎮分別改為滸山、宗漢、坎墩3個街道辦事處，實行街道辦事處管理行政村的體制，辦事處作為市政府的派出機構。觀城、師橋、鳴鶴三鎮合並設立觀海衛鎮。周巷、杭州灣兩鎮合並設立新的周巷鎮。
2008年7月，調整部分鎮街道行政區劃。龍山，範市，三北三個鎮合並設立新的龍山鎮；滸山街道以新城大道和三北大街為分界線，設立三個街道辦事處，新城大道以東為白沙路街道，三北大街以南為滸山街道，以北為古塘街道。
南宋名儒黃東發 南宋末年，有壹位著名的學者黃震。黃震字東發，人稱於越先生，是我們慈溪人，現在的掌起鎮黃家村有座古臥床橋，相傳就是黃震幼年讀書之處。 黃震生於南宋嘉定六年（1213），直至43歲才進士及第。他壹生為官清廉，不畏權貴，正氣浩然。雖屢遭挫折，均堅貞不屈。例如鹹淳三年（1267），他因在擔任地方官時很有政聲，被擢升史館檢閱，參與寧宗、理宗兩朝《國史》、《實錄》的修纂，翌年七月輪對時，就因為直言不諱指出當時大弊為民窮、兵弱、財匱及士大夫無恥，還不顧宮中正在建內道場，建議停賣僧人及道士度牒，以致觸怒了度宗皇帝，被貶官三級，並下放到廣德軍做了壹個通判。 他到廣德軍後，辦事仍舊十分認真。那裏有座祠山廟，每年有數十萬人來此禱神，濫殺耕牛作為祭品，並時常發生爭鬥，影響農業生產與村族之間的團結。在祭祀活動中，還有自戴桎梏，自行拷掠以求神靈保佑的陋俗。黃震見此情景，責令其中壹個坦白自己的罪狀。那人說：“我沒犯罪。”黃震厲聲斥道：“妳肯定有許多罪孽，因為不敢對別人說，想以此來求得神靈的寬恕！”即下令當眾罰打，直到對方大喊“饒命”方才罷休。自此壹來，淫祀惡俗頓時消除。不久，黃震因指責郡守賈蕃世的不法行為，被賈告到他的叔叔、當時權相賈似道那裏，結果得了個“撓政”的罪名而被免了職。 鹹淳七年（1271），黃震任撫州知州。當時撫州正值饑荒，百姓流離失所，壹片淒涼。米商富家卻乘機囤積糧食，擡高糧價，大發其財。黃震單車疾馳，先不入州署，就在驛舍裏處理起公務來，四處張貼“閉糶者籍，強糴者斬”的告示，當即把米價壓了下來。接著，又親自煮粥賑濟災民，並獎勵有功於賑濟的人員，很快穩定了局面。在撫州，黃震還辦了二件大事：壹是有壹批因結關拒捕而入獄已28年的囚犯，活著的已僅半數，因此事關系到尚書省，壹直無人敢作主結案。黃震經過調查，指出結關並非作亂，況且已經過多次大赦，就果敢地將他們全部釋放了。二是撫州原設有“慈幼局”，當初是為收養棄嬰而設的，久而久之，名存實亡。黃震提出與其棄後收養，不如保於末棄。於是改進舊法，凡將分娩而實在貧窮的家庭，可以申請官養；被遺棄的嬰兒，允許他人收養，官方給予補助。這樣壹來，救活了許多嬰兒。 德?元年（1275）三月，黃震從江西提點刑獄，調任浙東提舉。當時，鳴鶴、石堰壹帶鹽民因不堪官吏盤剝而舉行大規模暴動，遭到鎮壓後大批逃亡。黃震受命處置，他深入鹽場，反復調查，知道完全是官逼民反。便壹方面如實向朝廷反映情況，壹方面著手多方招集逃難的鹽民，並如數發還官府歷年所欠的曬鹽本錢61.3萬余貫，由此而把壹場“千裏震驚”的風波平息了下來。 《宋史.黃震傳》稱其“決滯獄，清民訟，赫然如神明”；“居官恒未明視事，事至立決。自奉儉薄，人有急難，則周之不少吝。”應該說這些記述和評論都是十分確鑿、十分公允的。 南宋王朝覆滅後，黃震隱居於澤山，在今田央鄉，榜其門曰：“澤山行館”、其室為“歸來之廬”，專心整理自己的著作。他的哲學思想雖以朱熹為宗，但並不墨守成規，而自有創見，並有系統論述，形成“東發學派”。他主張理是“四時行，百物生”的“自然之準則”；釋“道”為日用之常行之理，斥道家高談“人心”、“道心”之玄虛。其子黃夢幹、黃儒雅（壹作叔雅）、黃儒英（壹作叔英）及學侶陳著，均重經史考辨，將東發學派思想傳播至閩浙壹帶。黃震的《東發日鈔》（壹作《黃氏日鈔》）是壹部滿含睿語哲理的讀書筆記，對古書辨偽致力至深，為東發學派的代表作。另著有《古今紀要》、《古今紀要逸編》、《戊辰修史傳》、《讀書壹得》、《禮記集解》、《春秋集解》等多種。 元至元十八年（1281年）正月，69歲的黃震在故裏去世（《宋元學案》稱餓死在鄞縣寶幢山），門人私謚文潔先生，並建湖山書院來紀念他。 臥床橋原為泥橋，後人已將它改為石橋，橫跨在快船江上。東西橋欄分別有“古臥床橋”、“護龍橋”的題額。東西橋門分別鐫有：“地接渭川是名賢故裏，堤連上閘沔古浦青流”、“看煙景波光不殊往昔，想流風余韻直至於今”的對聯，成為三山古跡之壹。田央鄉湖山村也還有湖山書院的遺址。特別是1975年在今鳴鶴鎮西埠頭村出土了黃震的墓誌，那上面詳細記述了黃震的生平事跡，可補充正史記載之不足，是壹件十分珍貴的文物，現由市文管會收藏著。 辛亥先烈馬宗漢 馬宗漢原名純昌，字子畦，別號宗漢子。1884年3月30日生，今宗漢鎮宗漢村人。其祖父和父親均任俠好義，在當地頗有聲望。馬宗漢幼年受家庭熏陶，愛憎分明，見義勇為。15歲那年，馬宗漢入達善學堂讀書，隨著知識面的開闊，對當時政府腐敗、列強侮國痛心疾首，常引吭高歌嶽飛的《滿江紅》，以抒發報國壯誌。為推翻滿清，他除堅持學習外，還每日鍛煉身體，兼習英語，從小就展示了他不同尋常的抱負。 1902年，馬宗漢考入浙江高等學堂，結識了不少熱血青年。1904年，他勉強遵從祖父和父親之命，考取秀才，但矢誌革命的決心促使他對仕途壹無興趣。歸來後在三山學堂任教二年，其間，他多次購買革命書刊，在學校和家鄉散發。當時反清救國的革命風潮已逐漸形成，秋瑾、徐錫麟等人的革命行動使馬宗漢夜不成寐。1905年9月，他聽說徐錫麟在紹興創辦了大通學堂，就前去拜會，並由徐介紹參加了光復會。1906年1月，他又與徐錫麟、陳伯平壹起東渡日本，學習軍事，後因清政府駐日使館的阻撓未成，於5月份回國。 回國以後，馬宗漢本想與徐錫麟、陳伯平壹起去德留學，適逢其祖父病故，無法成行。馬宗漢身在故裏，心向革命，他多次邀集朋友，借談論時局作政治宣傳。 1907年初，馬宗漢得知徐錫麟已按計劃捐得安徽道員，打入了清政府內部，極為振奮。曾連復兩信，表示“準於陰歷正月赴皖。”後因病延期至6月10日，才和陳伯平壹起從上海溯江而上。兩人到達安慶，徐錫麟已升任巡警處會辦兼巡警學堂會辦，並與秋瑾約定於7月8日皖、浙兩地同時起義。馬宗漢到皖，使徐錫麟如虎添翼，大家馬上分頭去做起義的準備工作。6月22日，馬、陳奉徐之命，赴上海與秋瑾作最後磋商並采購武器。馬宗漢和陳伯平於7月5日回到安慶，徐錫麟告知他倆，起義時間提前，就在明天。馬宗漢知道其中的變故肯定突然，也沒多問原由，只是將起義的壹切準備工作又重新作了商量。 馬宗漢犧牲後，蔡元培、陶成章等反清鬥士都曾撰文以示悼念。民國以後，烈士的家鄉柯東鄉改名為宗漢鄉，表達了人民對烈士的深切懷念。如今，烈士舊居已被列為文保單位，每逢節日，都有人前去憑吊，以緬懷烈士的功績。 愛國僑商吳錦堂 吳錦堂是近代著名的愛國僑商。1855年11月14日生於今觀城鎮西房村。世代躬耕務農，家境貧寒。幼年進私塾兩年，後在耕稼之余跟隨做塾師的叔父讀書，得以略通文字。1882年，到上海虹廟萃豐油燭店幫傭，並自學算術，兼習經營之方，深得店主賞識。三年以後，在友人的資助下東渡日本，落腳長崎，經過四年的穩步發展，在日本激烈的商界競爭中站住了腳跟。最後選擇了著名商港神戶為其經商中心。同時，在上海也設立義生洋行和裕生洋行，生意越做越興隆，短短幾年內，積資數十萬，在商務關系、經營經驗和資本實力諸方面，均已遊刃有余，遂開始興辦實業並從事金融活動。他在日本組織了東亞水泥株式會社、小野田會社、大阪針織會社等，成了神戶、大阪有名巨商，關西財界的大人物。以致新聞媒介關於他的行蹤的報導往往影響股票行情的漲落。 吳錦堂根據自己在日本的親身經歷和親眼所見，認為“日本富強，全靠教育”。1905年，他出資興建錦堂學校。該校選址於錦堂先生的故居附近，主建築為壹幢二層的口字形洋房，朱窗紅墻，白灰嵌縫，巍然屹立於曠野上，分外奪目。北面樓房與小山之間，開鑿人工水池壹口，東、西、南三面也新辟小河壹條，在壹大片土地上，高樓桑田交相映輝，操場小河流帶左右，顯得蔥郁而妍麗。學校在1908年落成，1909年元月正式招生。為保證學校經常教育經費，吳錦堂又買田1200畝，並將漢冶萍公司和浙江鐵路局的股票4萬元壹並獻給學校，還規定學校的壹切財產永遠歸學校所有，吳氏子孫後代誰也不得借故幹預。 1909年四月初八日，學校舉行成立大會，吳錦堂親臨大會講話，到會代表壹千多人。當時學生定額360人，其規模之大，可見壹斑。我國著名教育家蔡元培先生將吳錦堂、陳嘉庚、聶雲臺並稱為我國的“辦學三賢”。為創辦學校，吳錦堂先後***出資20多萬銀元，是水利投資的總額的三倍。他還從社會實業需要著眼，註重培養農業方面的人才。1911年，錦堂學校改名為錦堂農業中學堂，開設農本科和蠶本科專業。還聘請了學有專長的學者擔任教師，陣容整齊，為國家培養了不少優秀農科專業人才。 吳錦堂雖然是壹個商人，但他十分關心祖國的命運。1905年8月，同盟會在日本東京成立，不久神戶也出現了同盟會活動。吳錦堂為支持孫中山的革命，多次將私邸借給同盟會辦公，並出資幫助孫中山開展革命活動。1913年3月14日，吳錦堂以中國國民黨神戶支部長的身份在別莊熱情歡迎孫中山，並與孫中山、宋嘉樹（宋慶齡之父）等合影留念。張勛復辟後，吳錦堂首先在會上發表反對封建帝制的主張，受到與會人員的壹致擁護。在辛亥革命期間，吳錦堂更先後向上海、寧波軍政府捐銀2.1萬余兩，銀元5000圓。在軍閥混戰，國破家亡的時刻，吳錦堂又多次出巨資賑濟難民，北至京津，南至閩廣，甘霖所及，被廣大群眾稱為“福星”和“生佛”。 1910年，吳錦堂派人在白洋湖畔選擇了墓地，並由張謇題了碑，章太炎撰墓表。他為表達自己的重農愛國之心，自撰對聯壹副：“為愛湖山堪埋骨，不論風水只憑心。”1926年1月14日，吳錦堂因患急性肺炎，在日本神戶養和山莊與世長逝，終年72歲。彌留之際，他壹再囑咐把遺體運回祖國，葬於家鄉，還特別關照後輩子孫切莫忘了自己是炎黃子孫，任何時候都不要做出有損於祖國的事情。1929年舊歷四月初十，他的靈樞由兒子啟藩等護送，經上海、寧波從水道輾轉運至慈溪，在金仙寺畔舉行了隆重的追悼營葬儀式。這壹天，出席追悼會的國內外各界代表多達數千人。慈北地區的廣大群眾也自動扶老攜幼，前來憑吊致哀，多達數萬。十裏長堤，萬頭攢動。金仙寺內，掛著壹幅幅挽聯，靈堂前排放著無數的花圈。家鄉人民敬獻的挽聯上寫道：“抱濟世熱忱，推食解衣，不愧萬家生佛；奮海外事業，含辛茹苦，允推當代人豪。”鄉親們為表達思念之情，在淹浦崇壽宮內立了壹座銅像，吳錦堂以他慈祥的目光，註視著家鄉的興旺和發展。 馮驥才，祖籍浙江慈溪，1942年生於天津。著名當代作家，文學家，藝術家，民間藝術工作者。著名民間文藝家。現任中國文學藝術界聯合會執行副主席，中國文聯副主席，中國小說學會會長，中國民間文藝家協會主席，天津大學文學藝術研究院院長，《文學自由談》雜誌和《藝術家》雜誌主編，並任中國民主促進會中央副主席，全國政協常委等職,2009年1月16日被國務院聘為國務院參事。
如果是那個老太後，我看妳想壹想，她有功績嗎？