2、建立網格：使用ANSYSMeshing等網格劃分軟件對幾何模型進行網格劃分，生成三維有限元網格。
3、設置物理模型：在ANSYSFluent中設置水下機器人的物理模型，包括流體屬性、物理模型和邊界條件等。
4、設置求解器參數：在ANSYSFluent中設置求解器參數，包括網格尺寸、時間步長、殘差等等。
5、進行數值模擬：運行ANSYSFluent求解器，進行數值模擬，得到水下機器人在流體中的流動情況、流體阻力等即可。