其實就是發射某種波*，波回傳回來，就能知道跟波源的距離，於是就能知道目標物體上對應的壹個點的位置。壹個個的點，就能繪出物體的表面出來～
*這裏說的波：
以前是用激光，但掃描速度比較慢；
後來用光柵，壹次發出壹堆光線出來，速度比較快；
還可以用脈沖波等等，都有～
看應用場景求吧～
再形象點說，可以想象拿很多根鐵絲從六個面垂直伸向物體、接觸到物體，這些鐵絲末端的點就可以描繪出