英國哨兵R1
自1951年以來，合成孔徑雷達開始被投入使用，但其在後期的越南戰爭期間並未發揮出特定作用。直到上世紀七十年代，這種雷達受成像和數據鏈技術的進步，才在地面地形偵查等方面有了用武之地。通過借助移動目標指示器，該雷達能夠提供全天候夜間精確監測服務。
作為首個實踐運用的國家，美國於1978年提出了所謂突擊破壞者項目，推出“Pave Mover”雷達來對抗蘇聯。為了配合美國，英國推出了加裝 MTI 傳感器的CASTOR項目。雖然為此付出努力，不過英國卻遠不如美國，因為美國從1985年就開始服役具有合成孔徑雷達系統的高空偵察機，同時還推出了聯合之星飛機。
受此影響，1986年英國在前期基礎上提出了ASTOR計劃。英國首先搞出了ASTOR，其中壹個是與MTI結合的Searchwater雷達。此後，英國集中展開各種測試，檢驗雷達探測性能，並由此確定了灣流V等合適的機身平臺。就在壹切順利推進之際，蘇聯這個強大的對手解體了，這打亂了英國的計劃進程。
隨著後來海灣戰爭的爆發，英國受其刺激而推出ASTOR項目，並確定由洛馬公司和雷神公司來承擔，後期還增加了諾斯羅普·格魯曼這個合作方。直到1999年6月，雷神公司最終從競爭中脫穎而出，拿下了ASTOR項目。
新世紀初，雷神公司正式開啟新飛機的研制，原本計劃為其配置APAR-2 Plus雷達，不過後來卻使用了AESA雷達。在經過各種測試後，2006年7月ASTOR項目飛機終於現身了，次年被批準服役，這就是Sentinel（哨兵）R1。
這款飛機配置了SAR / MTI雷達，並未安裝傳聞中的電光/紅外傳感器和空中加油系統。該機是在龐巴迪全球快車公務機基礎上設計的，後者安裝有BR710渦扇發動機，最大航程可達1.2萬公裏。此外，哨兵R1還擁有防禦輔助子系統和SATCOM等通信系統，以此提升快速通信等性能。
為了配合地面部隊作戰，英國軍方在擁有哨兵R1的基礎上，通過部署芬奇高爾6x6卡車來加強地面站的建設。2007年，英國空軍正式服役哨兵R1 ASTOR飛機，隨後將其投入阿富汗戰場。期間，哨兵R1大量接收了來自地面站的請求信息，為後期作戰提供信息支撐，充分發揮了監控傳感器的獨特作用。
2008年，英國當局受金融危機影響，想要徹底放棄哨兵R1，但鑒於其特殊的戰略作用而最終被延長服役。直到2021年2月，這款飛機被正式退役，其任務職能交由P-8波塞冬等其他飛機來承擔。