西歷2312年。
自天人和國聯軍的宇宙決戰已經過去四年。地球聯邦政府為了樹立新人類乃至於國家的統壹和人類的統壹，去除聯邦正規軍之外還組織了獨立治安維護部隊「A-Laws」。然而其實態卻是借著統壹的名目對反政府的勢力及思想進行非人道的鎮壓。
為了實現夢想以及守護路易斯的承諾，因而走向宇宙技術著之路的沙慈也不可避免的被卷入聯邦政府的改革中。
另壹方面，在四年前的最終決戰中生還的剎那和天人不斷探尋這改變世界未來之路。夢想著有壹天達到監視者阿雷哈羅創造出沒有戰爭的和平世界。然而如今他眼中看到的卻是在「A-Laws」的鎮壓下的偽和平以及歪曲的事實。剎那決意與擁有改變世界力量的高達壹起再次決鬥。
在再次動蕩的世界中，剎那和沙慈所前進的道路將會延伸到何處？
[編輯本段]第二季登場人物
「天人（Celestial Being）」
高達士者（Gundam Meisters）：
剎那·F·清英/剎那·F·セイエイ/Setsuna F Seiei/本名：索蘭?艾布拉卿/ソラン?イブラヒム/Soran Ibrahim/聲優：宮野真守/（幼年:西墻由香）
洛克昂·史特拉托斯（萊爾·迪蘭地）/ロックオン·ストラトス/Lockon Stratos/聲優：三木真壹郎
阿雷路亞 ·哈普提森（阿雷路亞·帕普蒂茲姆）/アレルヤ·パプティズム/Allelujah Haptism/聲優：吉野裕行
哈雷路亞·哈普提森（阿雷路亞·帕普蒂茲姆）/アレルヤ·パプティズム/Hallelujah Haptism/聲優：吉野裕行
提耶利亞·厄德/ティエリア·アーデ/Tieria Erde/聲優：神谷浩史——身體死亡,意識與VEDA結合
「托勒密號Ⅱ」其他乘員
菲爾特·古蕾斯/フェルト?グレイス/Felt Grace/聲優：高垣彩陽
拉瑟·艾翁/ラッセ?アイオン/Lasse Aion/聲優：東地宏樹
伊恩·瓦斯提/イアン?ヴァスティ/Ian Vasty/聲優：梅津秀行
米蕾娜·瓦斯提/ミレイナ?ヴァスティ/Mileina Vashti/聲優：戸松遙
皇·李·諾瑞加/スメラギ·李·ノリエガ/Sumeragi Lee Noriega/聲優：本名陽子
哈羅/ハロ/Haro/聲優：小笠原亞裏沙
沙慈·克洛斯羅德/沙慈?クロスロード（さじ?くろすろーど）/Saji Crossroad/聲優：入野自由
索瑪·皮裏斯（瑪麗·帕琺西）/ソーマ?ピーリス（マリー?パーファシー）/ Soma Peries（Marie Parfacy）/聲優：小笠原阿裏沙
艾紐·雷特納爾/アニュー?リターナー /Anew Returner/聲優：白石涼子——戰鬥中死亡
其他：
琳達·瓦斯提/リンダ?ヴァスティ/Linda Vashti/聲優：早水リサ
「アロウズ／A-Laws」
面具男/仮面の男/武士道先生/ミスターブシドー/Mr. Bushido聲優：中村悠壹
比利·片桐/ ビリー?カタギリ/Billy Katagiri/聲優：上田佑司
安德烈·斯米諾夫/アンドレイ?スミルノフ/聲優：白鳥哲
路易絲·哈勒維/ルイス?ハレヴィ /Louise Halevy/聲優：齋藤千和
卡蒂·馬妮金/カチ?マネキン/Kati Manekin/聲優：高山南
帕特利克·柯拉薩溫/パトリック?コーラサワー/Patrick Corlasawar/聲優：濱田賢二
亞瑟·古德曼/アーサー?グッドマン/Arthur Goodman 聲優：江川央生——戰鬥中死亡
李傑江/リー?ジェジャン /Li Zhejiang/聲優：四宮豪——戰鬥中死亡
巴拉克·吉寧/バラック?ジニン/Barrack Zinin/ 聲優：稲田徹——戰鬥中死亡
阿爾特·林特/アーバ?リント/ Arba Rindt/聲優：矢尾壹樹——戰鬥中死亡
霍默·片桐/ホーマ?カタギリ/ Homer Katagiri/聲優：大友龍三郎——
「變革者（Innovator）」
利馮茲·奧馬克/リボンズ?アルマーク/ Ribbons Almark/聲優：蒼月升——生死未確認
雷傑尼·雷傑塔/リジェネ?レジェッタ /Regene Regetta/聲優：樸璐美——戰鬥中死亡
裏維夫·裏維爾/リヴァイヴ?リバイバル/ Revive Revival/聲優：斎賀みつき——戰鬥中死亡
布林·斯塔比利/ブリング?スタビティ/Bring Stabity/聲優：置鮎龍太郎——戰鬥中死亡
希林·凱爾/ヒリング?ケア /Healing Care/聲優：川莊美雪——戰鬥中死亡
迪萬·諾瓦/デヴァイン?ノヴァ/Divine Nova/聲優：置鮎龍太郎——戰鬥中死亡
「地球聯邦」
謝爾蓋·斯米諾夫/セルゲイ?スミルノフ/Sergei Smirnov/聲優：石冢運升——戰鬥中死亡
龐·哈庫裏/パング?ハーキュリー/聲優：屋良有作——戰鬥中死亡
「反政府組織カタロン／Katharon」
克勞斯·格拉多/クラウス?グラード/Klaus Grado/聲優：川島得愛
席琳·巴弗提亞爾/シーリン?バフティヤール/Shirin Bakhtiar/聲優：根谷美智子
池田/Ikeda/聲優：四宮豪
「前阿紮迪斯坦王國（Former Kingdom of Azadistan）」
瑪麗娜·伊斯邁爾/マリナ?イスマイール /Marina Ismail聲優：恒松步
「其他」（所屬未明）
王留美/ワン?リューミン/Wang Liu Mei/聲優：真堂圭——戰鬥中死亡
紅龍/ ホンロン/Hong Long/聲優：高橋研二——戰鬥中死亡
妮娜·崔尼帝/ネーナ?トリニティ/Nena Trinity/聲優：釘宮理惠——戰鬥中死亡
阿裏·阿爾·薩謝斯/アリー?アル?サーシェス/Ali Al Sarshes/聲優：藤原啟治——戰鬥中死亡
埃米利奧·雷比西/エミリオ?リビシ/Emilio Ribisi/聲優：加瀬康之——（回憶中出現，已死亡）
報道官/聲優：田中晶子
赫利·斯米諾夫/ホリー?スミルノフ/聲優：田中晶子——（回憶中出現，