自動控制的基本形式：開環控制、閉環控制、補償控制
最基本和最常用的控制方式——PID控制
最熱門的控制方式——智能控制
自動控制的精髓——反饋控制
機械自動化發展技術的探討
機械自動化, 主要指在機械制造業中應用自動化技術, 實現加工對象的連續自動生產, 實現優化有效的自動生產過程, 加快生產投入物的加工變換和流動速度。機械自動化技術的應用與發展, 是機械制造業技術改造、技術進步的主要手段和技術發展的主要方向。機械自動化的技術水準, 不僅影響整個機械制造業的發展, 而且對國民經濟各部門的技術進步有很大的直接影響。因此, 發展我國的機械制造業自動化技術, 符合我國社會主義的基本原則, 符合我國現代生產的發展規律。
壹、發展現代機械自動化技術
國內外的工業發展史告訴我們, 實現機械自動化是壹個由低級到高級、由簡單到復雜、由不完善到完善的發展過程。當機器的操作采用自動控制器後, 生產方式才從機械化逐步過渡到機械控制傳統自動化、數字控制自動化、計算機控制自動化。只有建立了自動化工廠後, 生產過程才能全盤自動化, 才能使生產率全面提高, 達到自動化的高級理想階段。
目前, 世界各國的機械自動化水準除少數工業發達國家的某些生產部門外, 大多數還處於操作階段的自動化。我國也不例外, 需要循序漸進, 不斷努力, 創造條件, 向自動化的高級理想階段邁進。實現我國機械自動化技術是壹個長期的過程, 不可能壹墩而就。普遮發展應用計算機集成制造系統的“ 全盤自動化”或“ 高度自動化” ,我國並不具備必要的基礎技術、經驗和投資能力。因此, 要不要普遍發展全盤自動化或高度自動化技術, 壹定要慎重行事。而且全盤自動化或高度自動化的技術也並非我國機械制造業的當務之急, 只能列為機械制造自動化技術的主要發展方向。當前我國機械制造業決不是追求全盤自動化或高度自動化的時候, 不是大搞自動化, 形成自動化熱的時候。我國作為壹個發展中國家, 考慮壹切生產技術問題時的前提必須是適用。我國消化吸收國外柔性制造系統戶。壹,是要在確保必要的生產柔性的前提下, 優化人機界面, 不過分追求自動化, 盡可能建立較為完善的信息系統, 充分發展計算機管理的效益。系統中先進的自動化裝備和普通設備並存, 系統的某些環節允許人工幹預。這是壹個典型的結合國情、實施適用先進
方針的自動化技術解決方案。跟蹤國外先進技術發展, 結合實際地研制、推廣和發展適合我國國情的技術是必要的。我國目前應在消化吸收、融匯貫通國際上有用的自動化技術理論的基礎上, 努力做到從我國機械制造業的實際情況出發, 發展創新, 形成有國情特征的發展自動化技術理論和學說, 進行圍繞計算機技術的柔性自動化技術開發研究, 以適用為前提, 急需什麽就解決什麽的企業應用項目, 取得實踐經驗再推廣應用。國外如歐洲中等發達國家舊前發展的也是局部集成, 如屍的集成, 與的集成, 與日的集成等。實行效益驅動的政策, 投資上有能力支持, 待將來條件成熟時實現適合我國國情及企業特點的適度集成。
二、結合生產實際發展機械自動化技術
先進制造技術的全部真諦在於應用。發展機械自動化技術, 應以企業的生產和技術發展的實際需要及具體條件為導向。只有對合適的產品采用與之相適應的自動化方式進行生產, 才能收到良好的技術經濟效益和社會經濟效益。我國發展機械自動化技術, 應結合實際, 註重實用, 即對國民經濟產生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法, 全年生產任務只需壹個月就完成的低負荷率生產也要搞的傾向應當糾正, 對國民經濟不產生顯著促進、效率低下的要緩搞。我們要的是效益, 而不單純是速度。國產造型生產線因產品質差、可靠性低、實用性差, 開工率壹般僅在壹。而能在生產中長期服役的主力生產線很少, 像第壹汽車制造廠的線、第二汽車制造廠的日線等具有全年開工業績的線更是鳳毛麟角。這種現象不屬偶然或局部, 而是帶有普遍性。據調查, 我國引進的弧焊機器人, 完全正常運轉、充分發揮效益的只占另外, 處於負荷不滿或不能完全正常運轉狀態還有胭不能正常使用, 直接影響了用戶使用更多機器人的信心。