在《復仇者聯盟3》滅霸的響指打響之後，泰坦星上的幸存者就只剩下了鋼鐵俠和星雲，其他的超級英雄以及銀河護衛隊都全軍覆沒了，後來鋼鐵俠和星雲就乘上了銀河護衛隊的飛船準備返回地球，但他們在宇宙中失去了信號無法和地球聯系，最終迷路只能在宇宙中飄蕩。
但在《復仇者聯盟4》中，驚奇隊長及時趕到救了鋼鐵俠，把鋼鐵俠的飛船送到了地球上，回到地球的鋼鐵俠和自己的妻子女兒團聚，並和其他幸存的超級英雄碰頭。
經歷過無限戰爭的鋼鐵俠鬥誌全無，只想和自己的妻女壹起好好的生活，雖然壹 開始鋼鐵俠不想重新卷到這場戰爭中，但在知道能夠利用時空穿梭救回那些消失的人的時候，鋼鐵俠還是毫不猶豫地選擇了伸出援手。
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鋼鐵俠在《復仇者聯盟4》的結局
在電影裏他搶下滅霸的手套，並且用凡人之軀驅動無限手套，將滅霸和他的軍隊化為灰燼，而鋼鐵俠因為能量耗盡永遠閉上了眼睛，他留下的最後壹句話只有五個字：我是鋼鐵俠。
根據就是《鋼鐵俠》的作者鮑勃·萊頓（Bob Layton），早前在接受采訪時表示由小羅伯特·唐尼扮演的鋼鐵俠應該會在《復仇者聯盟 4》的結局中謝幕。所以，寫死鋼鐵俠也是計劃好的。