B1+
GPS
L1+
GLONASS
L1三系統，預留伽利略系統，具有眾多特點和功能，在模塊性能方面也有著很大的提高，主要特點如下：
北鬥開發模塊的特點
1）支持外接頻標，支持PPS輸出
2）兼容進口板卡的物理尺寸、電氣接口以及指令報文，可完全替代進口板卡
3）可直接輸出PJK平面坐標，易於各種系統集成及機械控制等
4）支持定制化服務，可以滿足不同行業應用的特殊需求
5）體積小、重量輕、功耗低
6）獨壹無二的性價比