朵拉
Dora是壹個精通兩種語言的小小探險家。她的個性樂觀，開朗， 而且最喜歡幫助別人了。去探險的時候，她壹定會帶著背包， 地圖和Boots。
爸爸
爸爸最愛聽Dora 說她精彩的冒險故事。也喜歡幫忙Dora做好吃 的 小點心。
媽媽
媽媽跟Dora壹樣， 也很喜歡探險，因為她是壹個考古學家！
地圖
地圖總是充滿活力富有幽默感。他住在背包側邊的袋子裏，是Dora探險時的指標，因為他總是能指引正確的方向
Boots
Boots是壹只愛玩耍，總是笑嘻嘻的小猴子，今年五歲半，是Dora最好的朋友也是好幫手。他最愛跟著Dora去探險，常常後空翻三圈給Dora壹個驚喜。
背包
背包是爸爸媽媽送給Dora最好的禮物。 只要Dora有需要，背包就能提供她所需要的東西。
Diego
Diego 是Dora的表哥，在動物保護中心幫忙他的爸爸媽媽， 他能夠和各式各樣的動物說話！
外婆（奶奶）
Dora 最喜歡和外婆抱抱了；有時候外婆會送Dora 出去 冒險。
小矮人
小矮人是壹個脾氣不太好的小精靈。 他總是躲在橋的下面，如果妳想 要過橋，就得回答出正確的答案， 不然就不讓妳過橋。
三重唱樂團
三重唱樂團是由青蛙，蚱蜢和蝸牛組成的。 每次Dora和Boots過關時，他們就會出來演奏慶祝！
搗蛋鬼狐貍
搗蛋鬼狐貍的身手很靈活，總是愛把Dora 需要的東西藏起來。如果要把他嚇跑就要說三次 [搗蛋鬼, 別搗蛋]。
班尼牛
胃口很好的班尼牛， 是只搞笑，有著強牀體格的公牛。他有 壹個熱氣球。 他常常需要靠 Dora的幫忙， 才能解決難題。
松鼠
Tico是 壹只勇敢的小松鼠。 他也是Dora的 好朋友。他住在森林裏， 而且會駕駛 各種交通工具， 像是汽車， 火車甚至 是 飛機。
變色龍
Isa 變色龍是壹只聰明， 有想法的變色龍。 她住在花園裏，喜歡種植各式各樣的小花兒。