極坐標：在平面內取壹個定點O，叫極點，引壹條射線Ox，叫做極軸，再選定壹個長度單位和角度的正方向（通常取逆時針方向）。
對於平面內任何壹點M，用ρ表示線段OM的長度（有時也用r表示），θ表示從Ox到OM的角度，ρ叫做點M的極徑，θ叫做點M的極角，有序數對
(ρ,θ)就叫點M的極坐標，這樣建立的坐標系叫做極坐標系。
通常情況下，M的極徑坐標單位為1（長度單位），極角坐標單位為rad（或°）。
在平面上取壹個定點O叫做極點；自點O引壹條射線Ox叫做極軸；再選定壹個長度單位、角度單位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆時針方向為正方向)，這樣就建立了壹個極坐標系(如圖)。
設M是平面上的任壹點，極點O與點M的距離|OM|叫做點M的極徑，記為ρ；以極軸Ox為始邊，射線OM為終邊的∠xOM叫做點M的極角，記為θ.有序數對(ρ，θ)稱為點M的極坐標，記作M(ρ，θ)．?
第壹個用極坐標來確定平面上點的位置的是牛頓。他的《流數法與無窮級數》，大約於1671年寫成，出版於1736年。此書包括解析幾何的許多應用，例如按方程描出曲線。書中創建之壹，是引進新的坐標系。