節點發現功能主要涉及 Server \ Table \ udp 這幾個數據結構，它們有獨自的事件響應循環，節點發現功能便是它們互相協作完成的。其中，每個以太坊客戶端啟動後都會在本地運行壹個 Server ，並將網絡拓撲中相鄰的節點視為 Node ，而 Table 是 Node 的容器， udp 則是負責維持底層的連接。下面重點描述它們中重要的字段和事件循環處理的關鍵部分。
PrivateKey - 本節點的私鑰，用於與其他節點建立時的握手協商
Protocols - 支持的所有上層協議
StaticNodes - 預設的靜態 Peer ，節點啟動時會首先去向它們發起連接，建立鄰居關系
newTransport - 下層傳輸層實現，定義握手過程中的數據加密解密方式，默認的傳輸層實現是用 newRLPX() 創建的 rlpx ，這不是本文的重點
ntab - 典型實現是 Table ，所有 peer 以 Node 的形式存放在 Table
ourHandshake - 與其他節點建立連接時的握手信息，包含本地節點的版本號以及支持的上層協議
addpeer － 連接握手完成後，連接過程通過這個通道通知 Server
Server 的監聽循環，啟動底層監聽socket，當收到連接請求時，Accept後調用 setupConn() 開始連接建立過程
Server的主要事件處理和功能實現循環
Node 唯壹表示網絡上的壹個節點
IP - IP地址
UDP/TCP - 連接使用的UDP/TCP端口號
ID - 以太坊網絡中唯壹標識壹個節點，本質上是壹個橢圓曲線公鑰(PublicKey)，與 Server 的 PrivateKey 對應。壹個節點的IP地址不壹定是固定的，但ID是唯壹的。
sha - 用於節點間的距離計算
Table 主要用來管理與本節點與其他節點的連接的建立\更新\刪除
bucket - 所有 peer 按與本節點的距離遠近放在不同的桶(bucket)中，詳見之後的 節點維護
refreshReq - 更新 Table 請求通道
Table 的主要事件循環，主要負責控制 refresh 和 revalidate 過程。
refresh.C - 定時(30s)啟動Peer刷新過程的定時器
refreshReq - 接收其他線程投遞到 Table 的 刷新Peer連接 的通知，當收到該通知時啟動更新，詳見之後的 更新鄰居關系
revalidate.C - 定時重新檢查以連接節點的有效性的定時器，詳見之後的 探活檢測
udp 負責節點間通信的底層消息控制，是 Table 運行的 Kademlia 協議的底層組件
conn - 底層監聽端口的連接
addpending － udp 用來接收 pending 的channel。使用場景為：當我們向其他節點發送數據包後(packet)後可能會期待收到它的回復，pending用來記錄壹次這種還沒有到來的回復。舉個例子，當我們發送ping包時，總是期待對方回復pong包。這時就可以將構造壹個pending結構，其中包含期待接收的pong包的信息以及對應的callback函數，將這個pengding投遞到udp的這個channel。 udp 在收到匹配的pong後，執行預設的callback。
gotreply - udp 用來接收其他節點回復的通道，配合上面的addpending，收到回復後，遍歷已有的pending鏈表，看是否有匹配的pending。
Table - 和 Server 中的ntab是同壹個 Table
udp 的處理循環，負責控制消息的向上遞交和收發控制
udp 的底層接受數據包循環，負責接收其他節點的 packet
以太坊使用 Kademlia 分布式路由存儲協議來進行網絡拓撲維護，了解該協議建議先閱讀 易懂分布式 。更權威的資料可以查看 wiki 。總的來說該協議：
源碼中由 Table 結構保存所有 bucket ， bucket 結構如下
節點可以在 entries 和 replacements 互相轉化，壹個 entries 節點如果 Validate 失敗，那麽它會被原本將壹個原本在 replacements 數組的節點替換。
有效性檢測就是利用 ping 消息進行探活操作。 Table.loop() 啟動了壹個定時器（0~10s），定期隨機選擇壹個bucket，向其 entries 中末尾的節點發送 ping 消息，如果對方回應了 pong ，則探活成功。
Table.loop() 會定期（定時器超時）或不定期（收到refreshReq）地進行更新鄰居關系（發現新鄰居），兩者都調用 doRefresh() 方法，該方法對在網絡上查找離自身和三個隨機節點最近的若幹個節點。
Table 的 lookup() 方法用來實現節點查找目標節點，它的實現就是 Kademlia 協議，通過節點間的接力，壹步壹步接近目標。
當壹個節點啟動後，它會首先向配置的靜態節點發起連接，發起連接的過程稱為 Dial ，源碼中通過創建 dialTask 跟蹤這個過程
dialTask表示壹次向其他節點主動發起連接的任務
在 Server 啟動時，會調用 newDialState() 根據預配置的 StaticNodes 初始化壹批 dialTask ， 並在 Server.run() 方法中，啟動這些這些任務。
Dial 過程需要知道目標節點( dest )的IP地址，如果不知道的話，就要先使用 recolve() 解析出目標的IP地址，怎麽解析？就是先要用借助 Kademlia 協議在網絡中查找目標節點。
當得到目標節點的IP後，下壹步便是建立連接，這是通過 dialTask.dial() 建立連接
連接建立的握手過程分為兩個階段，在在 SetupConn() 中實現
第壹階段為 ECDH密鑰建立 ：
第二階段為協議握手,互相交換支持的上層協議
如果兩次握手都通過，dialTask將向 Server 的 addpeer 通道發送 peer 的信息