動力學平衡方程公式：
結構動力學是研究結構在動力荷載作用下的振動問題的力學分支。在動力荷載作用下，其壹要考慮慣性力影響，其二考慮位移、內力、速度、加速度均隨時間變化而變化。
結構動力學研究在動態荷載作用下的結構內力和位移的計算理論及方法。
與結構靜力計算相比，結構承受周期荷載、沖擊荷載、隨機荷載等動力荷載作用時，結構的平衡方程中必須考慮慣性力的作用，有時還要考慮阻尼力的作用，且平衡方程是瞬時的，荷載、內力、位移等均是時間的函數。
在結構動力計算中要考慮慣性力、阻尼力的作用，故必須研究結構的質量在運動過程中的自由度。動力自由度是指結構運動過程中任壹時刻確定全部質量的位置所需的獨立幾何參數的數目。
靜力計算考慮的是結構的靜力平衡，荷載、約束力、位移等都是不隨時間變化的常量。動力問題與靜力問題相比較，在結構動力計算中，需要考慮慣性力，荷載是時間的函數，需要考慮慣性力。
在動力問題中，根據達朗貝爾原理，建立包含慣性力的動力平衡方程，這樣就把動力學問題化成瞬間的靜力學問題．運用靜力學方法計算結構的內力和位移。與靜力平衡方程不同，動力平衡微分方程的解(即動力反應)是隨時間變化的，因而動力分析比靜力分析更加復雜。