內衣（英文名：Underwear）是指貼身穿的衣物，包括背心、汗衫、短褲、抹胸、胸罩等，通常是直接接觸皮膚的，是現代人不可少的服飾之壹。
內衣有吸汗、矯型、襯托身體、保暖及不受來自身體的汙穢的危害的作用，有時會被視為性征。