1、科屬不同
鷹：鷹科，鷹屬。
鷲（別稱雕）：鷹科，雕亞科，雕屬。
鳶：鷹科，鳶亞科、白尾鳶亞科、蜂鷹亞科，鷹屬。
隼：隼科，隼屬。
2、相關動物種類不同
鷹：在我國最常見的鷹有蒼鷹、雀鷹和松雀鷹三種。
鷲（別稱雕）：主要雕類有金雕、白肩雕、玉帶海雕、白尾海雕、虎頭海雕、鷹雕、草原雕、烏雕、白腹山雕、小雕、棕腹隼雕、林雕、白腹海雕、漁雕、短趾雕、蛇雕。而在中國常見的種類有金雕和烏雕。
鳶：燕尾鳶、食蝠鳶（俗稱蝠鷂）、珠鳶（俗稱嬌鳶）、澳洲鳶（俗稱黑肩鳶）、黑翅鳶、白尾鳶、紋翅鳶、剪尾鳶等。
隼：紅隼、燕隼、白隼、馬島隼、灰隼、美洲隼、灰背隼、遊隼、黃爪隼、阿穆爾隼、猛隼、獵隼、矛隼、擬遊隼等。
3、生活習性不同
鷹：棲息於峽谷、林地、樹林等處，繁殖期常在空中翺翔，同時發出響亮叫聲。
鷲（別稱雕）：棲息於高山林地、高山草原和針葉林地區、草原、荒漠及丘陵地帶，平原少見。雕常在空中盤旋，俯沖而下捕捉食物，食肉。
鳶：常見於城鎮、鄉村附近，多在高樹上築巢。主食嚙齒動物，有時也襲擊家禽。終年留居在我國各省。多在高大樹上築巢，巢大而簡陋，均由樹枝搭成。
隼：燕隼棲息於接近林地的開闊原野。捕食小鳥和大型昆蟲。有黑色的種群繁殖於溫哥華附近和冰島。棲息於潮濕開闊的原野或針葉林和樺木林中。常產卵於灌叢中的地面上，但有時也占用禿鼻鴉和鵲在樹上築的巢。紅腿小隼叫聲尖厲及低聲吱叫。
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