該槍在1967年開始研制，主設計師是輕武器專家保羅?6?1泰爾。法國研制該槍的指導思想是既能取代MAT49式9mm沖鋒槍和MAS 49/56式7.5mm步槍，又能取代壹部分輕機槍。二戰後，法國人認為把他們的7.5×54mm步槍彈改進壹下就可以現代化了，因此在步槍小口徑熱時，法國人還在擺架子，好像很有主見的樣子，當時研究的FAMAS仍是7.5×54mm口徑的。可是到了1970年，法國終於還是決定和其他北約國家看齊，將FAMAS改為發射雷明頓M193彈。1971年St. Etienne提交了10支樣槍供法國步兵團試驗，經過兩年的試驗後對某些部件做了修改，並增加了3發點射控制裝置後，於1979年向法國陸軍提交了第壹批的FAMAS F1，並首先裝備傘兵部隊。按原定計劃，法國軍方***需采購40萬支，但後因軍費不足，結果縮減至28萬支。只是除法國軍隊外，加蓬、吉布提、黎巴嫩、塞內加爾、阿聯酋等國的軍隊也有裝備FAMAS。此時北約各國都將小口徑步槍彈改為SS109彈，但法國軍隊的FAMAS仍然使用M193彈。
FAMAS的外形非常有特色，自帶的兩腳架，長長的整體式瞄具提把，槍機置於槍托內，拋殼方向可以左右兩邊變換。有單發、三發點射和連發三種射擊方式。FAMAS不需要安裝附件即可發射槍榴彈，包括反坦克彈、人員殺傷彈、反器材彈、煙霧彈或催淚彈。而且GIAT為其研究了有俘彈器的槍榴彈，因此不需要專門換空包彈就可以直接用實彈發射。
最初推出的型號為FAMAS F1，隨法軍參加過乍得和海灣戰爭，在沙漠風暴行動中表現尚可（即不是表現特別的好，也沒有致命的缺點），後來經過改進，新推出的改進型為FAMAS G2。
F1和G2都各有壹種短槍管的型號，稱為短型FAMAS（Short FAMAS），槍管長406mm，由於槍身更短，適合經常要出入載具作戰的機械化步兵使用。但事實上短管型從未裝備過部隊，所以極難找到這些短管型的照片。另外，FAMAS還有過壹種半自動的型號通過Century International Arms公司出口到美國。
FAMAS步槍由以下幾個組件組成：1)槍管組件-包括機匣、擊發機構和復進簧；2)自動機-包括槍機、機框、延遲杠桿；3)發射機組件；4)槍托和貼腮；5)提把；6)兩腳架、刺刀和背帶。