編譯環境： Ubuntu 10.10
Android版本：Android 2.2
編譯過程中可能需要在Ubuntu上安裝必要的壹些軟件，我安裝過的包含如下軟件，不同的系統可能會有差別：
jdk6(Android官方建議裝jdk5，但是我在編譯時會遇到Java override問題，改用6沒有任何問題), bison, lib64z1-dev, libasound2-dev, flex, gperf, libncurses5-dev
2. 應用程序存放目錄
SimpleJNI是采用Android NDK和Java編寫的程序，包含apk和so庫文件，它的源代碼在source tree的development/samples/目錄下。
實際上package在編譯時所放的目錄並沒有明確限定，編譯後apk和so存放的位置是根據目錄下Android.mk所指定的編譯類型所決定的，例如：
SimpleJNI根目錄下的Android.mk中有壹行include $(BUILD_PACKAGE)，表示將該目錄下的模塊編譯成package，即apk文件，默認存放的位置為/system/app。
SimpleJNI/jni目錄下的Android.mk中有壹行為include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)，表示將該目錄下的native.cpp編譯為***享庫文件，即so文件，默認存放的位置為/system/lib
因此，如果我們想要將自己編寫的程序編譯至image中，只需要將Eclipse下完成的整個工程copy到source tree下的某個目錄即可，我壹般習慣放到packages/apps下。
3. 添加Android.mk
完成了上壹步，可以知道，Android.mk在編譯中起著至關重要的作用，這其實就是Android編譯環境中的make file。為了完成我們的工作，需要在源代碼中添加Android.mk。添加自己的Android.mk可以仿照SimpleJNI中的Android.mk，稍微修改即可。我們首先看看SimpleJNI目錄下的兩個Android.mk的內容：
根目錄下的Android.mk
TOP_LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
# Build activity
LOCAL_PATH:= $(TOP_LOCAL_PATH)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := samples
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := SimpleJNI
LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libsimplejni
LOCAL_PROGUARD_ENABLED := disabled
include $(BUILD_PACKAGE)
# ============================================================
# Also build all of the sub-targets under this one: the shared library.
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))
根目錄下的Android.mk決定了整個工程編譯的配置，其中，
LOCAL_PATH 定義了當前的目錄
LOCAL_MUDULE_TAGS 定義了當前模塊的類型，編譯器在編譯時會根據類型的不同有些差別，有些tags的module甚至不會被編譯至系統中。LOCAL_MUDULE_TAGS主要有如下幾種：user debug eng tests optional samples shell_ash shell_mksh。optional表示在所有版本的編譯條件下都被編譯至image中，剩下的表示在該版本中才會被編譯只image中，如user表示在user版本下才會被編譯至image中。
對於包含LOCAL_PACKAGE_NAME的mk文件，該項默認為optinal，具體可以參看build/core/package.mk。SimpleJNI中定義為samples的具體作用我也不太清楚，為了保險起見，我自己的apk壹般定義為optional。
LOCAL_SRC_FILES 定義了編譯apk所需要的java代碼的目錄
LOCAL_PACKAGE_NAME 這裏需要改成自己的package的名字
LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES 定義了要包含的so庫文件的名字，如果妳的程序沒有采用JNI，這行不需要。
LOCAL_PROGUARD_ENABLED 定義了Java開發中的ProGuard壓縮方法，主要用來分析壓縮程序的，在我自己的應用中我沒有加這行。
include $(BUILD_PACKAGE) 這行是build的關鍵，表示當前java代碼build成apk
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH)) 表示需要build該目錄下的子目錄的文件，這樣編譯系統就會在當前目錄下的子目錄尋找Android.mk來編譯so等其它程序。
根據上述所寫，創建我自己的Android.mk如下：
TOP_LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
# Build activity
LOCAL_PATH:= $(TOP_LOCAL_PATH)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := TestJniApp
LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libtestjniapp
include $(BUILD_PACKAGE)
# ============================================================
# Also build all of the sub-targets under this one: the shared library.
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))
看起來很簡單吧，基本不需要改動即可。
Jni目錄下的Android.mk
由於我們的TestJniApp是用JNI完成的，包含C源代碼，因此也需要壹個jni目錄下的Android.mk。同樣首先看看SimpleJNI中jni目錄下的Android.mk的內容：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := samples
# This is the target being built.
LOCAL_MODULE:= libsimplejni
# All of the source files that we will compile.
LOCAL_SRC_FILES:= /
native.cpp
# All of the shared libraries we link against.
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /
libutils
# No static libraries.
LOCAL_STATIC_LIBRARIES :=
# Also need the JNI headers.
LOCAL_C_INCLUDES += /
$(JNI_H_INCLUDE)
# No special compiler flags.
LOCAL_CFLAGS +=
# Don't prelink this library. For more efficient code, you may want
# to add this library to the prelink map and set this to true. However,
# it's difficult to do this for applications that are not supplied as
# part of a system image.
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
LOCAL_MODULE 當前模塊的名字，即編譯後的so文件的名字
LOCAL_SRC_FILES 所要編譯的文件
LOCAL_SHARED_LIBRARIES, LOCAL_STATIC_LIBRARIES 該模塊要鏈接的動態庫和靜態庫。
LOCAL_C_INCLUDES 要包含的頭文件
LOCAL_CFLAGS C語言編譯選項
LOCAL_PRELINK_MODULE 定義是否使用prelink工具，它用事先鏈接代替運行時鏈接的方法來加速***享庫的加載，不僅可以加快起動速度，還可以減少部分內存開銷。
經過修改後，我自己的TestJniApp中jni目錄下的Android.mk如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := libtestjniapp
LOCAL_SRC_FILES := com_test_app_Jni.c
LOCAL_C_INCLUDES += $(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
這裏有壹點需要註意，如果要將so文件編譯入image，必須要修改LOCAL_MODULE_TAGS，將原有的值samples修改為user，或者可以直接刪掉 。刪掉是因為對於包含LOCAL_MODULE的mk文件，如果沒有指定LOCAL_MODULE_TAGS，該項默認為user，而只有定義為user的情況下，才會將so文件編譯入image，具體定義可以參看build/core/base_rule.mk。
4. 修改/bulid/target/product/generic.mk 把工程編譯到系統中
至此，還有最後壹部工作。為了將工程編譯進入image，還需要在/bulid/target/product/generic.mk文件中將package name添加進去
PRODUCT_PACKAGES := /
AccountAndSyncSettings /
CarHome /
DeskClock /
……
SyncProvider /
TestJniApp
完成上面這些步驟後，在source tree根目錄下編譯image就可以了。