正應力公式:σ = w/a (kg/mm 2) w:拉伸或壓縮載荷(kg)A:截面積(mm^)；；剪應力:σ = ws/a (kg/mm 2) ws:剪切荷載(kg)A:截面積(mm 2)。應力定義為“單位面積的附加內力”。
因為面積和力都是矢量，如果受力的面積和受力的方向相同，就叫正應力；如果應力面積和力的方向相互正交，則稱為剪應力。
測量工具應力計或應變計是測量物體內部應力的儀器。通常，應變片的信號被采集並轉換成電信號用於分析和測量。方法是:將應變片貼在被測物體上，使其隨被測物體的應變而膨脹和收縮，使裏面的金屬箔隨應變而伸長或縮短。
許多金屬在機械拉伸或縮短時，其電阻會發生變化。
應變儀應用這壹原理，通過測量電阻的變化來測量應變。應變片的敏感柵壹般由銅鉻合金制成，其電阻變化率為常數，與應變成正比。應力本質上是內力，本質上是原子間力。
物體變形時，原子間的距離會偏離平衡位置(如下圖所示，偏離平衡位置意味著原子間的距離不再是D)，導致原子間相互排斥或吸引，這是應力產生的根本原因。
同時，只有當“偏離距離”很小時，斥力(或引力)與“偏離距離”才能視為線性，這也是小變形下胡克定律必須成立的原因。
應力張量的特征值是主應力，其特征向量是應力主軸。
即在任意壹點，我們總是可以把應力張量分解成三個相互垂直的方向，這樣這三個相互垂直的方向就是主應力軸，在主應力軸上分解得到的牽引力矢量的大小就是主應力。
或者當物體由於外部因素(應力、濕度變化等)而變形時。)，物體內部會產生相互作用的內力來抵抗外界因素，試圖將物體從變形的位置恢復到變形前的位置。
所考察截面某壹點的單位面積內力稱為應力÷。根據應力和應變的方向關系。應力可分為正應力σ和剪應力。正應力方向平行於應變方向，而剪應力方向垂直於應變方向。
根據載荷的不同形式，應力可分為拉應力、壓應力、彎曲應力和扭轉應力。