MathorCup高校數學建模賽有多激烈？a題b題c題d題區別是什麽？下面就我們來針對這個問題進行壹番探討，希望這些內容能夠幫到有需要的朋友們。
伴隨著新技術的快速發展和人工成本的升高，沒有人倉慢慢做為自動化倉儲物流管理系統的發展趨勢和總體目標。在沒有人倉技術規範中，AGV物流機器人的生產調度問題是技術規範中的主要問題。此次比賽中，大家相對高度復原了沒有人倉中的應用領域，讓學員根據算法設計完成對智能機器人的工作分派、區域規劃及其最短路徑算法開展機械自動化。
問題壹：AGV綜合生產調度的最好對策
在沒有考慮到智能機器人執行任務時有可能的撞擊問題，在沒有人倉實體模型下設計方案生產調度優化算法，依據配件中訂單信息數據信息（orders.csv），和庫房內的庫存量數據信息（pallets.csv），針對給出的20個物流機器人（agv.csv），綜合生產調度和分配AGV每日任務，直到符合全部的客戶訂單要求，即所有挑揀工序都空余才行。
問題二：每日任務平衡區域規劃
為了更好地能夠更好地均衡挑揀工序的負荷，與此同時防止物流機器人的部分擁擠，依據挑揀工序和產成品總數對庫房地形圖開展動態分區。也就是對庫房內貨位上的每壹個拖盤，都特定壹個默認設置挑揀工序。請創建優化模型，促使每壹個挑揀工序相匹配拖盤的產品總產量盡量地均值，與此同時規定降到最低所有拖盤到其默認設置挑揀工序間距總數。
問題三：防止撞擊和擁擠
在問題壹和問題二的基本上，進壹步考慮到物流機器人的撞擊和擁擠問題。當庫房內與此同時有好幾個AGV在執行任務時，難以避免有壹些AGV在某壹途徑連接點上相逢。尤其地，假如2個AGV在壹條倉儲貨架窄巷道上相逢，那麼必須在其中壹個AGV躲避。在有效的假定下，請設計方案優化算法和防撞擊對策，促使物流機器人能自動化地規避撞擊。城市廣場壹些獨特連接點處（如拖盤回收利用處），防止出現好幾個AGV的擁擠，和也許的死鎖情景。
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