STM32 Foc開源算法,包括觀測器和Foc method，STM32F0系列FOC源代碼,有單電阻采樣和三電阻采樣兩種代碼。
掃描隧道顯微鏡(Scanning Tunneling Microscope, 縮寫為STM)是壹種掃描探針顯微術工具，掃描隧道顯微鏡可以讓科學家觀察和定位單個原子，它具有比它的同類原子力顯微鏡更加高的分辨率。STM使人類第壹次能夠實時地觀察單個原子在物質表面的排列狀態和與表面電子行為有關的物化性質，在表面科學、材料科學、生命科學等領域的研究中有著重大的意義和廣泛的應用前景，被國際科學界公認為20世紀97年代世界十大科技成就之壹。隧道針尖的結構是掃描隧道顯微技術要解決的主要問題之壹。針尖的大小、形狀和化學同壹性不僅影響著掃描隧道顯微鏡圖像的分辨率和圖像的形狀，而且也影響著測定的電子態。針尖的宏觀結構應使得針尖具有高的彎曲***振頻率，從而可以減少相位滯後，提高采集速度。如果針尖的尖端只有壹個穩定的原子而不是有多重針尖，那麽隧道電流就會很穩定，而且能夠獲得原子級分辨的圖像。針尖的化學純度高，就不會涉及系列勢壘。例如，針尖表面若有氧化層，則其電阻可能會高於隧道間隙的阻值，從而導致針尖和樣品間產生隧道電流之前，二者就發生碰撞。制備針尖的材料主要有金屬鎢絲、鉑-銥合金絲等。鎢針尖的制備常用電化學腐蝕法。而鉑- 銥合金針尖則多用機械成型法，壹般 直接用剪刀剪切 而成。不論哪壹種針尖，其表面往往覆蓋著壹層氧化層，或吸附壹定的雜質，這經常是造成隧道電流不穩、噪音大和掃描隧道顯微鏡圖象的不可預期性的原因。因此，每次實驗前，都要對針尖進行處理，壹般用化學法清洗，去除表面的氧化層及雜質，保證針尖具有良好的導電性。