哈爾濱工程大學碩士研究生畢業 。大學期間參加過各種科技類學術競賽，曾作為主力隊員參加2007年“中國機器人大賽暨RoboCup”中國公開賽,並榮獲空中機器人組固定翼15公斤級冠軍、5公斤級亞軍。由於有較強的科技創新能力，學習成績優異，因此獲得免試保送本校碩士研究生的資格。研究生期間攻讀機械設計及理論專業，主要研究水下作業和特種機器人技術。帶領師弟師妹們參加中國機器人大賽，接觸到了許多熱愛機器人制作的朋友。在比賽中，作品面臨整合各種系統的挑戰，如果意誌不堅定，很可能會失去信心和興趣。所以選擇壹款合適的控制器做系統成為了開啟機器人之旅大門的鑰匙。
於欣龍剛讀本科的時候，參加的比賽多數是使用51單片機作為控制核心。但對於非電子專業的學生來說，搞懂什麽是寄存器、怎麽使用中斷函數，卻是壹件難事。為了讓學弟們快速掌握單片機硬件資源和軟件編程，順利投入機器人大賽作品制作中，當時確實下了不少功夫，最後結果卻不盡人意。2008年的冬天，當人們陶醉在銀裝素裹的雪景中時，於欣龍和學弟們幾乎每天泡在學校實驗室裏，偶然瀏覽壹個國外機器人網站，發現他們做的機器人使用控制器都是“Arduino”。Arduino是什麽？當時大家並不知曉，通過幾天搜索才發現，在國外應用案例有很多，也易於操作。讓譯者喜出望外的是，相關作品設計資料全部開源，並且可以改進利用。於欣龍想到了Linux操作系統，這是自由軟件和開放源代碼發展中最著名的例子。希望以後Arduino能像Linux壹樣成功。
很多人問於欣龍“Arduino”翻譯過來是什麽意思，其實它是11世紀北意大利國王的名字。後來被本書的原著者引用到他設計的這個控制器上。因為其程序語法簡潔易懂，技術門檻低，吸引了不少各行各業的設計師加入其使用的行列。於欣龍作為第壹批將Arduino引入國內的愛好者，見證了它的成長歷程，它有自己的文化，壹種代表開源創意的文化，在其文化的背後，又有科學技術與藝術的結合。它能幫助妳在現實與虛擬世界之間搭建橋梁，可促使妳腦海中的創意模型快速呈現。
讀者可以參考Arduino的官方網站或者進入Arduino愛好者Rebecca的博客，妳會找到許許多多創意作品的源碼，於欣龍衷心希望本書能夠給廣大Arduino愛好者和初學者提供幫助，實現自己的每壹個創意。於欣龍在翻譯本書的過程中，得到了《無線電》雜誌編輯的大力支持，本書的部分章節由郭浩赟翻譯，另外王晶也為本書的校對做了大量工作，在此，對他們表示衷心感謝。 2007年初，譯者郭浩赟因為在學習互動裝置的課程從而接觸Arduino。網上也並沒有太多的學習資料和開放資源。所以壹路走來也磕磕絆絆頗有感慨。
Arduino的誕生是為了幫助那些零基礎的人用電子元器件完成他們自己的創作和想法。所以本書的作者在寫作時並沒有用很多枯澀的專用名詞和技術解析，取而代之的是壹些編程思路和解決問題的技巧。