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如何在android平臺下用opengles畫出3D的機械臂,並且機械臂的關節能模擬真實的機械臂運動?求指點和程序

需求:

在妳使用 OpenGL ES為PocketPC平臺編程前, 妳需要有下面的軟件:

1.Embedded Visual C++ 4.0

2.Embedded Visual C++ 4.0 Service Pack 4

3.Pocket PC 2003 SDK

4.An OpenGL ES Implementation

OpenGL ES 工具

Vincent Mobile 3D Rendering Library

Vincent Mobile 3D Rendering Library是壹個免費的OpenGL ES工具。妳可以用於商業或者是非商業的項目。另壹個顯著的特征是這個庫和windows處理函數保持壹致,使得可以方便快捷地建立程序。Hybrid's "Rasteroid" Implementation

Hybrid 工具是壹個商業開發的庫,免費應用僅限於非商業的目的。如果妳想利用它開發壹個商業的程序妳需要支付授權費用。 Hybrid 工具確實比Vincent 庫提供了更多的改進。我曾經發現它有壹個更高的幀速率並且在使用深度緩沖時有更好的精度

其他OpenGL ES 工具

如果有新的工具經過測試可用,會在此更新

GLUT|ES

GLUT|ES 庫用來作為這些工具的輔助,因為它極大地簡化了創建和使用OpenGL ES 窗口。

安裝

妳需要先安裝上面的3個軟件。他們是普通的windows安裝程序。註意 Embedded Visual C++ 4.0 的cd-key在下載網頁的底部 .

安裝Vincent Library

從上面的連結下載最新的二進制版本的Vincent Library . 解壓之後, 把文件拷貝到C:/Program Files/Windows CE Tools/wce420/POCKET PC 2003/ 目錄。C:/Program Files/Windows CE Tools/ 是妳的pocket pc sdk安裝目錄. 以後我們將用 妳的/sdk/ 目錄指代這個目錄。在這個庫及它包含的子目錄中, 妳會註意到有Armv4 和 Emulator 目錄.使用哪個目錄取決於妳的編譯目標平臺。

拷貝/dist/include 目錄下的內容到妳的 sdk/Include/Armv4 和sdk/Include/Emulator 目錄中.

然後拷貝 /dist/bin/emu/Debug 目錄下除libGLES_CM.dll 以外的文件到妳的/sdk/Lib/Emulator 目錄.

拷貝 /dist/bin/arm/Release 目錄下除llibGLES_CM.dll 以外的文件到妳的/sdk/lib/Armv4 目錄

為簡化窗口創建,您可以利用 與Vincent library壹起提供的UG庫。這是可行的,不過它確實有它的問題。我會建議使用GLUT|ES 庫,因為它提供了更

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