TS-8515-A
Modbus協議多主機智能管理器
（Modbus協議通訊主機代理器）
依據modbus協議的要求和針對目前的技術現狀，提出以下設計方案，目的使modbus多主機通訊更加符合工業通訊實際應用，讓此類通訊更加穩定。
解決MODBUS RTU/ACSII通訊中不能有兩個上位機的問題。將該模塊接到多個主機與從機之間，通過該模塊的信號轉接，實現兩個以上主機同時與多個從機的通訊。
采用主機代理方式：所有modbus主機只直接與代理主機通訊，用四個（或多個）RS485/RS232端口同時與各個modbus主機通訊。
代理主機從堆棧中按先進先出原則分別取出modbus通訊主機命令，向從機總線發送命令。
微處理器從4個（或多個）端口得到modbus通訊主機的命令後，進行CRC校驗後，將正確的命令壓入堆棧。從端口5得到的返回數據進行CRC校驗後，將返回數據傳送到對應主機的端口。
發送modbus通訊主機命令時間間隔可以設定，按照工業系統的可靠性和穩定性原則，設計發送命令時間間隔最小時間為250ms。如果系統中有兩臺modbus通訊主機，則需要設定modbus通訊主機的發送命令時間間隔為500ms（壹般默認值）。依次類推。
系統使用堆棧，並且周期取出存貯命令，所以不會造成存貯或數據溢出。
系統的穩定性和可靠性也是預知的。穩定的發送命令時間間隔是可以計算的。
如果發生個別從機故障或者線路故障，系統不會壹直處於等待狀態，其他的主機和從機仍能正常工作。
此設備已通過實際測試和得到現場應用。
二、技術指標：
電源：DC9-30V供電
工作電流：DC24V
通訊速率：300-115.2Kbps，默認9600 8 N 1
端口數量：主機端口4個，從機端口1個（RS485總線理論為256節點）。
隔離保護：信號隔離電壓5000V；電源隔離 ?1000V
通訊距離：RS-485/422側的通訊距離1.5Km
最多節點數：RS-485為128節點
協議標準：?RS-485符合TIA/EIA-485-A標準；RS-422符合EIA-422-A標準；支持MODBUS ?RTU或MODBUS RTU/ACSII協議進行透傳，不區分命令。
數據緩沖區：數據緩沖區擴大到8K字節，保證設備有足夠的空間接收設備（從機）返回的數據；
命令長度：存貯主機命令的堆棧擴大到4*50條命令，命令長度增加到260個字節；
散熱：徹底解決可能存在的散熱問題，主芯片增加散熱片和導熱矽膠。
防護電壓：15KV靜電保護，600W/ms雷電防護；電磁兼容符合GB/T 17626《電磁兼容 試驗和測量技術》中的IEC61000-4-5中關於浪湧測試要求。
尺寸大小：工業導軌槽模塊(126mm×90mm×34mm)
工作溫度：-45℃～85℃
三、參數配置
通訊采用MODBUS ?RTU或MODBUS RTU/ACSII協議進行透傳，常用的命令均可使用。
默認參數：4個主機端口和1個從機端口的波特率微9600 8 N 1。
1、硬件連接：
A+，B-：接下位機（從設備）
A1+，B1-：接上位機1 （modbus主機）
A2+，B2-：接上位機2（modbus主機）
A3+，B3-：接上位機3 （modbus主機）
A4+，B4-：接上位機4（modbus主機）
2、該模塊要設置的參數有：
（1）串口設置：
波特率：可以設置（300~115200bps）
數據據位：8位
停止位：1位
校驗：無
波特率：300bps~115200bps常用波特率（出廠設置為9600bps）
（2）下位機最大響應時間：70ms~65535ms（出廠設置為70ms）。在接收主機或者從機的命令過程中，將數據在緩沖區保存，在等待70ms後，沒有新數據，就認為該命令結束，然後將數據轉發。