把Naza Lite升級到Naza V2 4.02固件：
升級後：安裝V2的PMU，妳的NAZA LITE將支持IOSD MINI、H3-3D雲臺、地面站、藍牙等壹系列CAN擴展，與NAZA V2功能完全相同。且接入LITE GPS，V1 GPS，V2 GPS都完全兼容。
升級後油門控制方式會有變化，50%以上油門升空。
通電後LED也會黃燈4閃，代表在預熱。首次預熱時間在20秒左右(溫度越低，預熱時間越長)，飛行壹次以後飛控溫度升高，預熱時間在5秒左右，基本可以忽略不計。
(20150127 更新：當飛行器完全冷卻時，接上電腦馬上進行高級校準，會將預熱時間縮短到忽略不計)
V2的PMU並非飛行必須品，可有可無，只是在安裝雲臺，IOSD等擴展時才需要。
升級到V2固件後的另壹個好處是…LITE的固件只支持FUTABA SBUS1協議的接收機R6208SB之類的，而新上市的FUTABA SBUS2協議接收機如R7008SB，LITE固件是不支持的，V2固件則完全支持。
1、首先下載並運行升級必須的應用程序（建議在Windows 7環境運行）。
—-》英文原版升級程序下載Naza-upgrade_1.0.1—–《
運行升級程序時，請關閉本機占用80端口的所有軟件，及殺毒軟件。（因為升級程序會占用80口並修改本地域名解析，以便攔截調參軟件連接到大疆的服務器，部分殺毒軟件會認為是高危操作，會導致升級無法進行）
2、給飛控通電，最好卸掉所有槳。
3、運行Naza Lite調參軟件，點升級….
4、斷電重啟飛控，並運行Naza V2的2.20調參軟件。
OK。。。升級完畢，壹步壹步按全新飛控做設置吧。