軟件模擬器有以下種類：
ARMulator 是壹個在 ARM 公司推出的集成開發環境 ADS （ARM Developer Suite）中提供的指令集模擬器。它與運行在通用計算機（通常是x86體系結構）上的調試器相連接，模擬 ARM 微處理器體系結構和指令集，提供了開發和調試 ARM 程序的軟件仿真環境。ARMulator 不僅可以仿真 ARM 處理器的體系結構和指令集，還可以仿真存儲器和處理器外圍設備，例如中斷控制器和定時器等，這樣就模擬了壹個進行嵌入式開發的最小子系統，另外使用者還可以擴展添加自己的外設。
SkyEye是壹個開源軟件（OpenSource Software）項目，中文名字是"天目"。SkyEye的目標是在通用的Linux和Windows平臺上實現壹個純軟件集成開發環境，模擬常見的嵌入式計算機系統（這裏假定"仿真"和"模擬"的意思基本相同）；可在SkyEye上運行μCLinux以及μC/OS-II等多種嵌入式操作系統和各種系統軟件（如TCP/IP，圖形子系統，文件子系統等），並可對它們進行源碼級的分析和測試。
GNU的ARMulator，詳見uClinux項目。
Softgun 是 ARM 嵌入式系統的仿真器，可模擬 ARM9 CPU ，支持 MMU、很多Netsilicon NS9750外設，PCI總線、網絡控制器、閃存以及 CAN總線。 它的目的是幫助沒有真實硬件的嵌入式系統開發。