如何在ARMLinux內核中使用硬件斷點？
在ARMLinux內核中使用硬件斷點壹般的CPU都支持硬件斷點，也就是通過處理器提供專門斷點寄存器保存壹個地址，處理器在執行程序過程，會不斷去匹配，可以設置成不同的模式來觸發程序中斷，如執行到這個地址，讀這個地址或寫這個地址
什麽是SVC模式？
對ARM來說，當發生中斷的時候，CPU進入的是中斷mode,只是Linux在SVCmode下處理中斷了.當然，理論上來說，不在SVC下，而在中斷mode下處理也可以。我猜想Linux這樣做的原因是，Linux要兼容絕大多數的ARCH，每壹個ARCH相關的代碼都放在arch/目錄下，比如ARM是放在arch/arm下。所以，如果arm要是不利用現有Linux的框架，把絕大多數的代碼都放在arch/arm下(中斷處理的代碼也放在arch/arm下的irqmode中處理)，那linux就非常臃腫。所以，armLinux為了最大程度的利用Linux已有的架構，就放在SVC模式下處理了（Linux最早是在i386上開發的，i386只利用了2個ring,即，ring0和ring3,ring0,對應於ARM的svcmode）。事實上，到了現在的ARMV8，AARCH64已經取消了這麽多的MODE，而采取了4個Level,分別是0，1，2，3.對於OS來說，支持0和1兩個Level就可以了,Level2是用於虛擬化，Level3是用於monitor.rr當fiq中斷發生的時候，也會進入FIQmode,只是在ARMSOC中，很少有FIQ的外設。所以，Linux中，沒有對FIQ進行處理，但接口還是有的。
arm什麽時候用中斷？
ARM7TDMI內核CPU在響應中斷後會切換到異常模式下：FIQ中斷是進入快中斷模式，IRQ中斷時進入中斷模式（ARM7TDMI內核有7種模式：用戶模式，系統模式，快中斷模式，中斷模式，管理模式，中止模式和未定義模式，其中後5種被稱為異常模式。中斷處理過程,ARM7進入及退出快中斷模式和中斷模式的過程（中斷響應過程）如下：①將下壹條指令的地址復制到LR(R14)中（在ARM狀態下）。②將CPSR復制到適當的SPSR（各種模式處CPSR是***用壹個的，而SPSR在不同異常模式下是不同的）。③根據異常將CPSR模式強制設為快中斷模式或中斷模式。④強制PC從相關的異常向量處取指。（到此完成進入中斷服務程序的動作）⑤執行異常服務程序。⑥將LR中的值減去偏移量後移入PC。ARM狀態快中斷模式和中斷模式下這個偏移量為4，因為LR保存的是由於FIQ或IRQ占先面沒有被執行的指令的地址。⑦將SPSR的值復制回CPSR中。⑧清零在入口置位的中斷禁止標誌。壹旦產生IRQ中斷，微控制器會切換到IRQ模式，並且跳轉到向量表0x0000018地址處執行程序。而壹旦產生FIQ中斷，微控制器會切換到FIQ模式，並且跳轉到向量表0x000001C地址處執行程序。所示，在0x00000080處和0x0000001C處必須各有壹條跳轉指令，分別跳轉的IRQ和FIQ中斷處理的代碼處。在0x00000000處的壹般向量表稱為異常向量表。ARM7的中斷向量表的前8個中斷向量中，最後兩個是IRQ和FIQ。可以從這兩個中斷向量跳轉到相應的中斷服務函數中去。在ARM7中，IRQ中斷用的比較多。當產生壹個IRQ中斷之後，首先要保存當前工作狀態的環境，然後將中斷服務函數地址賦給PC，跳轉到中斷服務函數。執行完中斷服務函數之後，再恢復中斷前的工作狀態環境，返回正常的工作模式。
linux中斷機制主要思想？
Linux將中斷處理過程分成了兩個階段，也就是上半部和下半部。上半部用來快速處理中斷，它在中斷禁止模式下運行，主要處理跟硬件緊密相關的或時間敏感的工作。也就是我們常說的硬中斷，特點是快速執行。下半部用來延遲處理上半部未完成的工作，通常以內核線程的方式運行。也就是我們常說的軟中斷，特點是延遲執行。
Linux中有硬件中斷和軟件中斷。但是對於硬件中斷的處理有兩個原則：不能嵌套，越快越好。（早起Linux版本是支持中斷嵌套）
當ARM處理器收到中斷的時候，它進入中斷模式，同時ARM處理器的CPSR寄存器的IRQ位會被硬件設置為屏蔽IRQ。
arm內核中斷返回後需要做哪些工作？
開啟中斷配置中斷觸發方式配置中斷函數向量表書寫中斷函數。