高精度室內定位技術有哪些？

與傳統窄帶系統相比，超寬帶室內定位系統具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、定位精度準確等優點。因此，超寬帶室內定位技術可以應用於室內靜止或運動物體和人的定位、跟蹤和導航，並能提供非常精確的定位精度。比如專註於室內定位方案的95 Power(天空實驗室的子公司)，可以自主研發生產定位精度優於10cm的UWB室內定位系統。

2.超寬帶室內定位原理:

與藍牙、WIFI定位方式不同，UWB室內定位技術的位置信息不是根據信號強度(RSSI)來計算的，而是通過無線信號的精確發送時間和接收時間以及算法來計算的。為了實現精確定位，超寬帶無線定位系統必須首先獲取與位置相關的變量信息，建立相應的數學模型，然後根據這些變量和參數以及數學模型計算出目標的坐標。

超寬帶室內定位技術具有超高的時間分辨率，保證了超寬帶能夠準確獲取待定位目標的時間和角度信息。信號飛行的速度是光速(固定值)，所以只要知道飛行時間，就可以計算出兩個設備之間的距離，通過三角測量等幾何定位方法結合角度信息就可以得到待定位目標的位置信息。

飛行時間測距(TOF)和到達時間差(TDOA)廣泛應用於超寬帶室內定位技術。從定位方式上看，都屬於多點定位，即確定標簽與若幹已知坐標點的相對位置關系。

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