Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生壹種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有壹個度的範圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全; ESP大概由以下幾部分組成。
1、傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。
2、ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然後跟存儲器裏面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
3、執行器：說白了ESP的執行器就是4個車輪的剎車系統，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力。另外ESP還能控制發動機的動力輸出什麽的，反正是相關的設備他都能插壹腿！
4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。
ESP的工作過程：
1、這車左轉當車輛出現轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉向不足的消息告訴電腦，然後電腦就控制左後輪制動，產生壹個拉力和壹個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。
2、還是左轉，後輪抓地不足或者後驅車油門踩猛了出現轉向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發動機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態。
3、直線剎車由於地面附著力不均勻出現跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現，我下雪的時候老在雪地上這麽玩，這時候車身會向抓地強的壹邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當壹邊剎車壹邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。
ESP的版本：
ESP也有版本。據說國產BORA用的ESP版本老，開車時候經常有被ESP“強奸”的感覺。而老款的國產BMW3系（E46）的ESP介入感就很不明顯，但是ESP給予駕駛員的自由度很小，車永遠按著最佳的行進路線4個輪子緊緊咬著地面穩穩當當的跑，很多玩家都向BMW投訴這車不好玩。反正ESP的發明者BOSCH壹直在收集各方面的信息完善ESP的程序，讓車又安全又自然又好玩。
ESP與安全：
ESP絕對是車輛主動安全系統的終極設備，它替駕駛員完成很多不可能的動作，讓車能夠更加易於控制。但是什麽東西都不是萬能的，ESP也逃脫不了物理定律的束縛。當車身出現輕微失控的時候ESP可以通過制動系統修正車身姿態，這車要是過彎速度太快輪胎的抓地力抵不過離心力的時候，再高級的ESP也不能挽回這車沖出去的結局。
ESP的未來：
我感覺ESP的未來就是和4輪驅動系統相結合，通過分動器控制傳遞到前後軸的扭力比例，再通過EDS電子差速鎖控制某個輪子獲得的扭力。這樣ESP施展才能的機會就更大了。呵呵。80年代寶時捷959有過類似的裝置，但是是機械的，是通過調整前後軸分配到的動力大小來適應不同的路面狀況。現在，三菱的EVO7也裝備了類似的四驅系統。
另外，大眾的4MOTION四驅系統也具有這個功能，4MOTION通過電腦控制的Haldex分動器分配動力。平時Haldex分動器把動力分配給前軸，以降低傳動過程中的動力損失同時減小油耗，當電腦認為車身姿態出現問題的時候，Haldex分動器會把壹部分動力分配到後輪以產生驅動力。