2018-08-29 20:44:25
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浮士灬德
碼齡3年
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說起ROS，可能大家現在或多或少都有所了解。現如今世界機器人發展之迅猛猶如幾十年前計算機行業壹樣，機器人也逐漸進入到千家萬戶，大到工業機器人，小到家用的服務型機器人，各式各樣，為各種人們生活所需的機器人以計算機技術的發展為基礎的機器人也是如雨後春筍。機器人可主要分為硬件層和軟件層兩個大的主要方向。每壹種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用戶需要的功能，漸漸的人們發現，這樣的機器人代碼的復用率很低，大大阻礙了機器人的發展。因此ROS便是為機器人在研發的過程中的代碼復用提供支持.ROS是Robot Operating Syetem（機器人操作系統）的簡稱.ROS開始於2007年，在斯坦福大學人工智能實驗室斯坦福AI機器人項目的支持下開發了ROS。從2010年3月2日發布的第壹版ROS Box Turtle至今（截止到2018年8月）已有12個版本。其中三個長期支持版本，並對應著的Ubuntu的的三個LTS版本具體如下：
ROS版本 發行時間 截止支持時間 對應的Ubuntu的的版本
ROS Indigo 2014年7月22 2019年4月 Ubuntu 14.04
ROS Kinetic 2016年5月23 2021年4月 Ubuntu 16.04
ROS Melodic 2018年5月23 2023年4月 Ubuntu 18.04
ROS支持的Python，C ++，JAVA等編程語言。因為ROS主要支持Ubuntu的操作系統，因此本教程也是在Ubuntu的系統下安裝的。這裏比較建議安裝的Ubuntu系統或者的Windows的雙系統，這樣可以更便於ROS學習接 下來為大家詳細講解ROS的安裝。
壹，Ubuntu安裝：Ubuntu現在的最新版本是18.04。而相對更為穩定的，並且參考學習博文較多的是16.04版本的。下面附上Ubuntu 16.04的鏡像源. / help / ubuntu /。這裏需要註意的是需要選擇版本為16.04的。這裏給大家壹個比較詳細的在Windows系統下安裝的博客/s?cl= 3＆wd = ubuntu％20Windows％CB％AB％CF％B5％CD％B3。
二，Ubuntu的的系統裝好了，接下來就進入我們今天的正題ROS系統的安裝。