火箭是目前唯壹能使物體達到宇宙速度，克服或擺脫地球引力，進入宇宙空間的運載工具。火箭的速度是由火箭發動機工作獲得的。早在1903年齊奧爾科夫斯基就推導出單級火箭的理想速度公式：V=ωLnMo/Mk，被稱為齊奧爾科夫斯基公式。ω為發動機的噴氣速度，Mo和Mk，分別是火箭的初始質量和發動機熄火（推進劑用完）時的質量。Mo/Mk被稱為火箭的質量比。 由這個公式可知，火箭的速度與發動機的噴氣速度成正比，同時隨火箭的質量比增大而增大。即使使用性能最好液氫液氧推進劑，發動機的噴氣速度也只能達到4.3～4.4公裏／秒。因此，單級火箭不可能把物體送入太空軌道，必須采用多級火箭，以接力的方式將航天器送入太空軌道。 火箭用於運載航天器叫航天運載火箭，用於運載軍用炸彈叫火箭武器（無控制）或導彈（有控制）。航天運載火箭壹般由動力系統、控制系統和結構系統組成，有的還加遙測、安全自毀和其他附加系統。 多級火箭各級之間的聯接方式，有串聯、並聯和串並聯幾種。串聯就是把幾枚單級火箭串聯在壹條直線上；並聯就是把壹枚較大的單級火箭放在中間，叫芯級，在它的周圍捆綁多枚較小的火箭，壹般叫助推火箭或助推器，即助推級；串並聯式多級火箭的芯級也是壹枚多級火箭。 多級火箭各級之間、火箭和有效載荷及整流罩之間，通過連接壹分離機構（常簡稱為分離機構）實現連接和分離。分離機構由爆炸螺栓（或爆炸索）和彈射裝置（或小火箭）組成。平時，它們由爆炸螺栓或爆炸索連成壹個整體；分離時，爆炸螺栓或爆炸索爆炸，使連接解鎖，然後由彈射裝置或小火箭將兩部分分開，也有借助前面壹級火箭發動機啟動後的強大射流分開的。 火箭技術是壹項十分復雜的綜合性技術，主要包括火箭推進技術、總體設計技術、火箭結構技術、控制和制導技術、計劃管理技術、可靠性和質量控制技術、試驗技術，對導彈來說還有彈頭制導和控制、突防、再入防熱、核加固和小型化等彈頭技術。
火箭可按不同方法分類。按能源不同，分為化學火箭、 核火箭、電火箭以及光子火箭 等。化學火箭又分為液體推進劑火箭、固體推進劑火箭和固液混合推進劑火箭。按用途不同分為衛星運載火箭、布雷火箭、氣象火箭、防雹火箭以及各類軍用火箭等。按有無控制分為有控火箭和無控火箭。按級數分為單級火箭和多級火箭。按射程分為近程火箭、中程火箭和遠程火箭等。火箭的分類方法雖然很多，但其組成部分及工作原理是基本相同的。 固態火箭跟液態火箭便是現今比較常用的火箭。此外，還有混合火箭---就是用固體的燃料而用液體的氧化劑。另外，值得壹提的是，現今運載火箭大多包含了液態火箭跟固態火箭，也就是說，壹個火箭可能第壹節是固態的而第二節卻是液態的。 火箭的基本組成部分有推進系統、箭體和有效載荷。有控火箭還裝有制導系統。 火箭推進系統是火箭賴以飛行的動力源。其中火箭發動機按其工質，可分為化學火箭發動機、核火箭發動機、電火箭發動機和光子火箭發動機等。廣泛使用的是化學火箭發動機，它是依靠推進劑在燃燒室內進行化學反應釋放出來的能量轉化為推力的。推力與推進劑每秒消耗量之比稱為比沖，它是發動機性能的主要指標，其高低與發動機設計、制造水平有關，但主要取決於所選用的推進劑的性能。火箭發動機的推力，是根據其特點和用途選定的，其大小相差很大，小到微牛，如電火箭發動機；大到十幾兆牛，如美國航天飛機的固體火箭助推器。 箭體用來安裝和連接火箭各個系統，並容納推進 劑。箭體除要求具有良好的空氣動力外形外，還要求在既定功能不變的前提下，質量越輕越好，體積越小越好。在起飛質量壹定時，結構質量輕，則可獲得較大的飛行速度或射程。 運載火箭的有效載荷有人造衛星、飛船或空間探測器等航天器。火箭武器的有效載荷就是戰鬥部（彈頭）。 為成功地發射火箭，還必須有地面發射設備和發射設施。地面發射設備有大有小。小的可手提肩扛，如便攜式防空火箭和反坦克火箭的發射筒（架）；大的如衛星運載火箭，則需有固定的發射場和龐大的發射設施，以及飛行跟蹤測控臺站等。
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