xPC―target快速成型技術綜述
XPC-target是壹個實時內核系統，是Mathworks基於RTW框架系統提供和分發的產品。本文首先介紹了xPC-target快速成型技術，詳細分析了xPC-target快速成型系統的結構。最後描述了xPC-target API的接口部分。結果表明，xPC-target快速成型技術具有很強的實用性。
xPC-目標；快速原型技術；xPC-目標APIRTW框架系統
摘要XPC-target是壹個實時系統的內核，是由Mathworks公司提供的基於RTW框架的系統和發行產品。本文首先介紹了xPC-target快速成型技術，仔細分析了xPC-target快速成型系統結構，最後講述了xPC-target API接口部分。結果表明，xPC-target快速成型技術具有很強的實用性。
關鍵詞xpc-target；快速原型技術；xPC-目標API環球旅行框架
0簡介
XPC-target是壹個實時內核系統，是Mathworks基於RTW框架系統提供和分發的產品。系統以32位保護模式運行在目標計算機上，用於產品原型開發和測試。它支持各種類型的I/O設備，用戶只需安裝相關軟件和編譯器，就可以使用PC兼容機作為xPC目標實時系統。在此基礎上，我們可以理解xPC-target在實時仿真方面有其獨特的優勢。
1 xPC靶快速成型技術介紹
xPC-target作為matlab/simulink的工具箱，是壹個基於標準PC硬件的實時系統設計、測試和參數調整的解決方案。XPC目標采用雙機模式，即主機(上位機)控制目標機(下位機)。目標計算機可以通過擴展各種I/O卡與外界交換信息，形成閉環控制系統，從而實現研發測試功能。
XPC-target功能強大，操作簡單，用戶可以輕松實現實時系統的快速原型制作、測試和配置。普通配置的PC機可以作為目標機嵌入到xPC實時系統中，編譯Simulink和RTW生成的應用程序可以實時運行在這個系統中。
它擁有豐富的I/O設備驅動模塊庫，並支持各種CAN總線。
主機與目標機之間的通信通過RS232串口或以太網TCP/IP協議實現。
MATLAB應用程序接口采用客戶/服務模式，為主機提供90多種功能來控制目標機。
當程序運行時，可以從主機或目標計算機動態調整參數。
交互式數據可視化和信號跟蹤可以在主機和目標計算機上執行。
支持微軟Visual C/C++ 5.0以上的開發工具。
XPC靶采用雙機模式，上位機和下位機有多種選擇方式。
2 xPC-target快速成型系統的組成
上位機:可以是普通的筆記本或臺式機，運行matlab/simulink，建立仿真模型，在matlab環境下使用RTW(Real Time Workshop)，通過xPC工具箱關聯的編譯器自動將simulink模型轉換成高效的可執行C代碼，通過RS232或TCP/IP通信協議將程序從上位機下載到目標計算機進行實時運行。如果使用TCP/IP通信協議，可以通過交換機實現壹臺主機控制多臺目標機的功能。
當simulink模型設置為外部模式時，可以在上位機直接在線調整simulink模塊或變量的參數，實現在線參數調整。通過設置主機範圍，可以在上位機任意觀察目標機中變量的波形。
目標機:可以是帶PCI插槽的臺式機或工控機。由上位機生成的啟動盤(u盤或光盤)啟動，啟動盤中的實時系統運行上位機下載的C代碼。在本文的風機變流器閉環控制系統中，由於涉及到電力電子元件，需要盡可能減少運算步驟，以便采用目標機的運行方式。民調？模式，而不是中斷模式，可以在不溢出運算時間的情況下最小化運行步長。綜合考慮多功能數據采集卡、網絡通信模塊(此處不與上位機通信)以及模型的運行時間，最大運行步長可以控制在50微秒以下。
3 xPC-target API接口介紹
XPC-目標的API編程接口允許用戶定制的U/I界面。相應的程序可以被其他軟件調用，實現自定義的監控面板。
API是應用程序接口的縮寫，是操作系統留給應用程序的調用接口。API是壹些預定義的函數，其目的是為應用程序和開發者提供基於某種軟件或硬件訪問壹組例程的能力，而無需訪問源代碼或了解內部工作機制的細節。API是壹種規範，它規定了兩個軟件之間的數據交換方式。XPC-塔吉特提供了多個API，這些接口提供了相同的功能來定制解決方案。用戶可以創建自定義應用程序來控制實時應用程序在目標上運行。XPC-target提供了壹系列API函數，供用戶創建自己的上位機圖形界面，用於處理上下位機之間的通信，管理目標機的程序，監控信號和調整參數。通過這些功能，用戶可以創建壹個控制目標計算機實時程序的界面。XPC-target有兩個強大的應用程序接口，即xPC-target API和xPC-target COM API。通過這兩種界面模式，用戶可以完全控制和觀察信號，完成界面操作的相關功能。
1)xPC-目標API
使用xPC-target API，用戶可以實現以下功能:
1通過以太網或串口建立主機與目標機之間的通信；
2.將目標應用程序dlm文件加載到目標計算機；
3.在目標機器上運行加載的應用程序；
4.監控目標機器上的目標應用的運行狀態；
5.控制目標機器上應用程序的啟動和停止；
6.從目標計算機上卸載應用程序；
7關閉主機和目標機之間的連接。
2)xPC-目標COM API
XPC目標COM API是應用開發環境的開放接口，用於微軟COM標準和xpc目標之間的協調。XPC目標COM API提供了壹個功能組，其功能與xpc目標相同。XPC-目標API是C函數的動態鏈接庫，xPC-目標COM API是組織在壹起的對象、類和函數的集合。這個集合可以通過壹些圖形開發界面來操作。使用這些圖形開發環境，可以建立能夠與xPC目標應用程序交互的用戶界面程序。
4結論
介紹了xPC-target快速成型系統的結構和xPC-target API的接口部分。對xPC-target硬件和軟件的描述表明了xPC-target技術的實用性。
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