如何在Android程序中使用OpenCV
有兩種方式（重點講後面壹種）：
1.使用OpenCV Java API。
OpenCV安裝路徑"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有兩個文件夾，
將文件夾"OpenCV-2.3.1"拷貝到妳的Eclipse工作空間所在的目錄，也就是在妳的項目的上壹級目錄中，然後導入到工作空間中，在Package Explorer中選擇妳的項目，單機右鍵在彈出菜單中選擇Properties，然後在彈出的Properties窗口中左側選擇Android，然後點擊右下方的Add按鈕，選擇OpenCV-2.3.1並點擊OK,
此時，展開妳的項目樹，妳可以看到新加了壹個OpenCV-2.3.1_src目錄，如下圖，那麽就是正確添加了OpenCV Java API，否則就是妳放置OpenCV-2.3.1的目錄路徑不正確。
然後就可以在妳的Java源文件中導入OpenCV的API包，並且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.(OpenCV模塊名).(OpenCV類名)
例如：
Org.opencv.core.Mat
2.利用JNI編寫C++ OpenCV代碼，通過Android NDK創建動態庫（.so）
新建壹個工作空間，例如"TestOpenCV"，在Window->Preferences中設置好Android SDK的路徑。
然後新建壹個Android項目，Build Target選擇Android2.2，命名為"HaveImgFun"，活動名改為HaveImgFun，Package name中填寫com.testopencv.haveimgfun,最後點擊finish。
如同使用OpenCV Java API那樣，將OpenCV-2.3.1文件夾拷貝到與工作空間同壹級目錄中；另外，將"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples"下的includeOpenCV.mk文件拷貝到和項目HaveImgFun同壹級目錄中：
（上面這個各個文件夾和文件的放置很重要，因為OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相對路徑的指定，如果不是這樣放置，在NDK生成動態庫時可能會報文件或文件夾無法找到的錯誤）
選擇Package Explorer中妳的項目，右鍵選擇new->folder，新建壹個名為jni的文件夾，用來存放妳的c/c++代碼。
然後把res->layout下的main.xml的內容改為下面所示：
1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>?
2 <LinearLayout ? xmlns:android="/apk/res/android"?
3 android:orientation="vertical"?
4 android:layout_width="fill_parent" ?
5 android:layout_height="fill_parent"?
6 >?
7 <Button android:layout_height="wrap_content" ?
8 android:layout_width="fill_parent" ?
9 android:id="@+id/btnNDK" ?
10 android:text="使用C++ OpenCV進行處理" />?
11 <Button android:layout_height="wrap_content" ?
12 android:layout_width="fill_parent" ?
13 android:id="@+id/btnRestore" ?
14 android:text="還原" /> ?
15 <ImageView android:id="@+id/ImageView01" ?
16 android:layout_width="fill_parent" ?
17 android:layout_height="fill_parent" /> ?
18 </LinearLayout>
上面的代碼就是壹個線性布局裏面包含2個按鈕加上壹個顯示圖像的ImageView
在文件夾src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建壹個類用於包裝使用了opencv c++代碼的動態庫的導出函數，類名為LibImgFun。
Eclipse會為妳創建壹個新的文件LibImgFun.java,將裏面的內容改為：
1 package com.testopencv.haveimgfun;?
2 public class LibImgFun { ?
3 static { ?
4 System.loadLibrary("ImgFun"); ?
5 } ?
6 ? /**?
7 * @param width the current view width?
8 * @param height the current view height?
9 */?
10 public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h); ?
11 }
從上面的代碼可以得知，我們的動態庫名字應該為“libImgFun.so”，註意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native關鍵字，表明這個函數來自native code。static表示這是壹個靜態函數，這樣就可以直接用類名去調用。
在jni文件夾下建立壹個"ImgFun.cpp"的文件，內容改為下面所示：
1 #include <jni.h>?
2 #include <stdio.h>?
3 #include <stdlib.h>?
4 #include <opencv2/opencv.hpp>?
5 using namespace cv;
6 ?
7 extern "C"
8 {?
9 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);?
10 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){?
11 ?
12 jint *cbuf;?
13 cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);?
14 if(cbuf == NULL)?
15 {?
16 return 0;?
17 }?
18 ?
19 Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf); ?
20 for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++)?
21 {?
22 myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));?
23 }?
24 ?
25 int size=w * h;?
26 jintArray result = env->NewIntArray(size);?
27 env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);?
28 env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);?
29 return result;?
30 }?
31 }
上面的代碼中#include <jni.h>是必須要包含的頭文件，#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的頭文件。
動態庫要導出的函數如下聲明：
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT 和JNICALL是必須要加的關鍵字
jintArray就是int[]，這裏返回類型要麽為空，要麽為jni中定義的類型，事實上就是C\C++類型前面加上j，如果是數組，則在後面加上Array。
函數名的命名規則如下：
Java_(包路徑)_（類名)_(函數名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定義的參數...)
包路徑中的"."用"_"(下劃線)代替，類名就是上面包裝該動態庫函數的類的名字，最後壹個才是真正的函數名；JNIEnv *env和jobject obj這兩個參數時必須的，用來調用JNI環境下的壹些函數；後面就是妳自己定義的參數。在這裏，jintArray buf代表了傳進來的圖像的數據，int w是圖像的寬，int h是圖像的高。
這個函數的功能是將傳進來的圖像的上半部分塗成黑色。
然後再在jni下新建兩個文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，這兩個文件事實上就是簡單的Makefile文件。
其中將Android.mk的內容改為如下所示：
LOCAL_PATH?:=?$(call?my-dir)?
include?$(CLEAR_VARS)?
include?../includeOpenCV.mk?
ifeq?("$(wildcard?$(OPENCV_MK_PATH))","")?
#try?to?load?OpenCV.mk?from?default?install?location?
include?$(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk?
else?
include?$(OPENCV_MK_PATH)?
endif?
LOCAL_MODULE:=?ImgFun?
LOCAL_SRC_FILES?:=?ImgFun.cpp?
include?$(BUILD_SHARED_LIBRARY)?
Application.mk的內容改為如下所示：
APP_STL:=gnustl_static?
APP_CPPFLAGS:=-frtti?-fexceptions?
APP_ABI:=armeabi?armeabi-v7a?
其中APP_ABI指定的是目標平臺的CPU架構。（經過很多測試,android2.2必須指定為armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果沒有設置對，很有可能安裝到android虛擬機失敗，當然妳同時如上面寫上也是可以的）
上面的步驟完成後，就可以使用NDK生成動態庫了，打開cygwin，cd到項目目錄下：
輸入$NDK/ndk-build命令，開始創建動態庫。
這時候刷新Eclipse的Package Explorer會出現兩個新的文件夾obj和libs。
現在，只剩最後壹步完成這個測試程序。
將壹張圖片，例如"lena.jpg"放到項目res->drawable-hdpi目錄中並刷新該目錄。
然後將HaveImgFun.java的內容改為下面所示：
1 package com.testopencv.haveimgfun;?
2 ?
3 import android.app.Activity; ?
4 import android.graphics.Bitmap; ?
5 import android.graphics.Bitmap.Config; ?
6 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable; ?
7 import android.os.Bundle; ?
8 import android.widget.Button; ?
9 import android.view.View; ?
10 import android.widget.ImageView; ?
11 ?
12 public class HaveImgFun extends Activity{?
13 /** Called when the activity is first created. */ ?
14 ImageView imgView; ?
15 Button btnNDK, btnRestore;?
16 ?
17 @Override ?
18 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { ?
19 super.onCreate(savedInstanceState); ?
20 setContentView(R.layout.main); ?
21 ?
22 this.setTitle("使用NDK轉換灰度圖"); ?
23 btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore); ?
24 btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent()); ?
25 btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK); ?
26 btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent()); ?
27 imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01); ?
28 Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap(); ?
29 imgView.setImageBitmap(img); ?
30 }?
31 ?
32 class ClickEvent implements View.OnClickListener{ ?
33 public void onClick(View v){?
34 if(v == btnNDK){
35 long current=System.currentTimeMillis(); ?
36 Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap(); ?
37 int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight(); ?
38 int[] pix = new int[w * h]; ?
39 img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h); ?
40 int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h); ?
41 Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565); ?
42 resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h); ?
43 long performance=System.currentTimeMillis()-current; ?
44 imgView.setImageBitmap(resultImg); ?
45 HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗時"+String.valueOf(performance)+" 毫秒");?
46 } else if(v == btnRestore){ ?
47 Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap(); ?
48 imgView.setImageBitmap(img2); ?
49 HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV進行圖像處理");
50 }?
51 ?}
52 }?
53 }
點擊全部保存，OK，現在可以選擇壹個Android虛擬機運行看壹下效果，配置好Run Configuration然後點擊Run，得到下面的結果：
點擊使用C++ OpenCV進行處理，得到下面的結果：