漢代、三國、兩晉，“百煉鋼”鐵劍的形制基本定型，河北滿城漢墓出土的劉勝劍長1米余，表面摻碳，刃部淬火，剛硬鋒利，脊部有較好的韌性，是早期的百煉鋼劍。隨著百煉鋼劍的產生，鋼鐵劍以全新的面貌取代了青銅劍，並隨著劍的鑄造技術和形制的改革，為劍法“四母”的衍化派生創造了條件，這時的劍術才有可能有“法”，而且是“各異”之法，也從而促進了流派，使劍法日趨完善。魏文帝曹丕在《典論·論文·自序》中曰：“余又學擊劍，閱師多矣。四方之法各異，唯京師為善。”《論衡·別通》曰：“劍伎之家，鬥戰必勝，得曲域越女之學也。兩敵相遇，壹巧壹拙，其必勝者，有術之家也。”漢代有《劍道》三十八篇，對以前的使劍之法進行了系統的總結。
《史記·項羽本紀》載：楚漢相爭，鴻門宴上，項莊“請以劍舞”，於是“項莊拔劍起舞，項伯亦拔劍起舞。”晉代祖逖、劉琨的“中夜聞荒雞鳴起舞”。在《三國誌·蜀主·劉封傳》中亦有劉封“武藝、氣力過人”的記載。說明當時已有了“武術”內涵的類似於“劍舞”的“武藝”， 以致“宴樂必舞”，“樂飲酒酣心自起舞?其劍 。”劍舞藝術無疑更須寓意寄情，變化從心，形同秋水，身與劍隨，神與劍合，縱橫揮霍，行若遊龍，翩若飛鴻，隨風就勢，飄忽浮沈，仿如輕雲蔽月，飄若回風舞雪。這樣就須由直刺、斜劈、豎砍等簡單的方矩劍術向較為復雜的圓規?包括圓弧 劍術過渡，劍術的圓運動由於“舞”而得到了發展。在劉向著《說苑斠解》中，曾用“昀穆無窮”，“如輪之逐馬”等語句來描寫魯石公的劍法，說他舞起劍來像陽光四射，像滾滾車輪追逐駿馬壹般地飛旋。這樣借助於身法伸舒、折叠、起伏、翻轉，旋繞動作的掄掛、穿刺、雲掃，以及依憑於臂腕挽花，使劍身形成以弧線或圓圈構成為特點的雲抹、抽帶、提點、絞崩等劍術劍法就集中地在“圓舞軌跡”中表現出來了。這樣由“四母劍法”衍化的穿刺、抽帶、提點、崩攪、壓劈、攔掃、披截、挑摸、撈括、勾掛、纏雲等劍法應運而生。然而這壹時期的“劍舞”，仍以攻防實戰之劍術為內涵，保存了劍術格鬥中的實用招法和訣竅，即“劍點”或“劍竅”，於“舞”動中暗藏殺機，能夠逢堅避刃，遇隙乘剛，避青入紅，詭譎異常。故此時之“劍舞”活潑豪壯而富陽剛，形似婉柔而內涵遒勁。這壹時期的劍術，“舞”與“技”，“武”與“舞”的有機結合，是劍術套路產生的萌芽，也是劍術發展的裏程碑。漢代是劍術發展的黃金時代。