對於普通學生入門來說 壹款合適的機器人平臺 + 入門級的控制算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於壹個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃壹本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平臺內容直接略過。關於平臺的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。
先結合機器人來說壹下控制。對於設計任何壹個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在壹個簡易的機器人系統裏，分別對應的原件是：
輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）
控制元件 --- 電機
控制算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）
輸出 --- 妳的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）
對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有壹個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果妳對輸入和輸出做壹個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麽這壹個響應曲線。如何將電機準確快速地從10加速到100，這就需要壹個簡易的反饋控制器。
上面所說的各個傳感器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個噪聲，妳就需要在妳的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個噪聲，比如加入濾波單元。
上面說這麽多，只是想表達，理論和算法都是有應用背景的，但同時，學習壹些暫時無法應用的算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某算法非常好，但是經典還是PID。倘若不親手設計壹個PID系統，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計壹個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。
推薦的那本《現代控制工程》是壹本非常經典的專業書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。
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推薦壹些機器人平臺。核心都涉及到運動控制。
基於arduino的機器人平臺是最大眾的平臺了，這是壹個開源社區，很多關於機器人的簡易設計和控制算法實現都能在google得到。淘寶arduino機器人，包括arduino控制板和各類簡易傳感器，幾百塊之內錢都能得到。
同時推薦壹下Udacity上的Robotics課程，基於arduino也都能實現完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平臺（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時它的電機也可以實現閉環控制。
Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平臺的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩壹個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的壹個四旋翼DIY，基於arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是壹個基於arduino的開源飛控平臺，所有c代碼都可得，不多於壹兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經是專業水平了。
以上機器人家上看到的，望采納，謝謝